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公开(公告)号：CN115723754A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211020973.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川崎雄基
IPC: B60W30/16
Abstract: 驾驶辅助装置具备：相机装置，其通过拍摄本车辆前方的规定区域来取得相机图像；以及控制单元，其以使本车辆的加速度与追随加速度一致的方式使本车辆行驶，所述追随加速度用于使在本车辆前方行驶的前行车辆与本车辆之间的车间距离与目标车间距离一致。控制单元配置为，在前行车辆为大型车的情况下，取得用于使信号灯距离比停车必要距离长的目标车间距离，所述信号灯距离表示在相机图像中在该前行车辆的上方检测到规定高度的信号灯时本车辆到信号灯为止的距离，所述停车必要距离表示在假定本车辆以规定的减速度减速的情况下到本车辆停车之前本车辆所行驶的距离。
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公开(公告)号：CN119502910A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410933604.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 一种减速辅助装置、减速辅助方法及减速辅助程序。减速辅助装置在车辆的车速大于被设定为车辆行驶于弯道时的车辆的车速的目标值的目标车速的情况下，执行使车辆减速的减速控制。减速辅助装置构成为，在车辆行驶于弯道时检测到车辆的减速度的减少这一预定的条件成立的情况下，使目标车速增大预定值、或者即使车辆的车速大于目标车速也不执行减速控制。
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公开(公告)号：CN118439018A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410150306.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置。提高行驶控制过程中的驾驶性能。本公开是车辆的控制装置，所述车辆在从驱动装置向驱动轮传递动力的动力传递路径具备变速装置，其中，所述车辆的控制装置具备：行驶控制部，执行如下行驶控制：基于目标车速和实际车速或者基于目标车间距离和实际车间距离中的任一方来设定车辆的目标加速度，并且基于目标加速度来使驱动装置工作；变速控制部，执行如下变速控制：至少基于实际车速来设定目标驱动力，并且基于目标驱动力来使变速装置工作；以及降挡抑制控制部，在由行驶控制部实施的行驶控制的执行中获取实际加速度，并且基于与目标加速度不同的规定的加速度阈值和实际加速度来抑制由变速控制部实施的降挡的执行。
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公开(公告)号：CN115158313A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210262216.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶员辅助装置包括处理器。该处理器配置为：依据自身车辆与正在自身车辆前方行驶的前方行驶车辆之间的相对关系，使自身车辆自动减速；在使自身车辆自动减速时以第一改变量或大于第一改变量的第二改变量改变自身车辆的减速度；进行行为判定，以估计当自身车辆被自动减速时自身车辆的行为是否将变得不稳定；以及当估计自身车辆的行为要变得不稳定时，在使自身车辆自动减速时以第一改变量改变减速度。
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