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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119589704A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411227511.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 学校法人名古屋电气学园 , 丰田自动车株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种使用手写输入信息而使机器人实施多个种类的操作的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统基于被输入至接口的手写输入信息而使机器人执行动作。控制系统具备：手写输入信息受理部，其对机器人所存在的环境的拍摄图像进行显示，并且受理针对于被显示的拍摄图像的手写输入信息的输入；切换部，其对用于使机器人执行种类不同的动作的手写输入信息的多个输入模式进行切换。
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公开(公告)号：CN117644528A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311123674.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、远程操作方法以及计算机可读存储介质。远程操作系统具备：识别部，其基于被操作对象所在的环境的拍摄图像而对可抓持物、被操作对象的可移动区域以及不可移动区域进行识别；操作终端，其受理针对拍摄图像的手写信息的输入；推断部，其基于可抓持物和手写信息而从可抓持物之中推断请求抓持的抓持对象物，并且推断对被操作对象请求的针对抓持对象物的动作内容，在手写信息中包含抓持对象物的运送路径的信息的情况下，推断部将运送路径中的位于被操作对象的可移动区域内的运送路径推断为被操作对象的移动路径，并且，将位于被操作对象的不可移动区域内的运送路径推断为抓持了抓持对象物的末端执行器的移动路径。
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公开(公告)号：CN119589703A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411227505.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 学校法人名古屋电气学园 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种关于手写输入信息的修正而与用户进行交互的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统(10)基于被输入至接口的手写输入信息来对机器人的动作进行决定，并对所述机器人的所述动作进行控制。控制系统(10)具备：手写输入信息受理部(351)，其受理手写输入信息的输入；判断部(352)，其根据基于手写输入信息的动作的可执行性或者效率性来对是否需要修正手写输入信息进行判断；展示部(353)，其在需要修正手写输入信息的情况下，将与手写输入信息的修正相关的信息向用户进行展示。
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公开(公告)号：CN117644497A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310980489.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J3/00 , G06F3/04883 , H04N23/611 , B25J9/16
Abstract: 本公开提供一种远程操作系统、远程操作方法、以及计算机可读取的存储介质。该远程操作系统具备：识别部，其基于被操作对象所存在的环境的第一预定区域的拍摄图像来识别可把持物；图像调节部，其在针对被显示在操作终端上的第一预定区域的拍摄图像的手写信息的受理完毕前，在于手写信息中被指定的拍摄图像的一部分区域为拍摄图像的预定外周边区域的情况下，使拍摄部拍摄包括在手写信息中被指定的拍摄图像的一部分区域和与第一预定区域邻接的区域的第二预定区域，并且使操作终端显示第二预定区域的拍摄图像；推断部，其基于可把持物和手写信息，从可把持物中推断被请求了把持的把持对象物，并且推断向被操作对象请求的针对把持对象物的动作内容。
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公开(公告)号：CN116901108A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310177707.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 岩永优香
Abstract: 本公开涉及一种远程操作系统、远程操作方法以及存储介质。远程操作系统具备操作终端。操作终端实施如下处理，即：根据从以机器人为基准而位于预定范围内的监视终端接收到提议机器人的动作的指示的指示提议信息的情况，而至少基于指示提议信息以及机器人的位置来生成显示图像；对显示图像进行显示；并且，根据从操作员受理到用于对于动作而向机器人进行指示的指示信息的输入，而将指示信息发送至机器人。
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