公开(公告)号：CN115106767B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

Inventor： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC: B23P19/06

Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。

公开(公告)号：CN220199893U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321387608.5

申请日：2023-06-02

Applicant: 中船数字信息技术有限公司

Inventor： 李爱英 ,  陆姜全 ,  洪元 ,  唐荣荣 ,  王成龙

IPC: B65D19/38 ,  B65D19/44

Abstract: 本实用新型公开了一种用于物流转运的承载定位装置，该装置包括用于放置产品的承载板和对产品进行柔性定位的调节定位机构，承载板上安装有若干用于支撑产品的垫块；调节定位机构包括沿物流转运方向对产品进行柔性定位的第一调节定位机构和第二调节定位机构，以及沿物流转运垂直方向对产品进行柔性定位的第三调节定位机构和第四调节定位机构，在承载板上方还设有对第一调节定位机构、第二调节定位机构、第三调节定位机构和第四调节定位机构进行精确调节的标尺机构。本实用新型通过设四套调节定位机构，以实现对不同产品的快速定位；通过调整垫块，不同位置适应产品的不同重心位置；采用棘轮调节机构，成本低廉，可满足多数企业生产需求。