公开(公告)号：CN119600215A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411640073.7

申请日：2024-11-18

Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司

Inventor： 赵薛强 ,  王小刚 ,  余红松 ,  王建成 ,  张志文 ,  贺智 ,  李奇 ,  樊香所 ,  胡继明 ,  唐宏 ,  朱长富 ,  邓理思 ,  张瑶 ,  梁文俊 ,  林仰纯 ,  管继祥 ,  杨秋佳 ,  杨志民

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/50 ,  G06T5/90 ,  G06T5/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及水下环境三维重建方法。在水下环境中投射多频段的结构光图案，同时利用多光谱相机捕捉图像；通过光谱匹配算法，融合不同波段的图像，提取深度信息生成三维重建基础数据；使用深度补偿技术，校正因水下散射和吸收导致的深度误差；使用水下传感器包括光照、浑浊度、温度的实时监测环境参数，生成环境特征模型；根据环境特征模型，自适应调整图像采集与包括曝光、对比度和色彩平衡的处理参数；通过智能校正算法，检测图像中因环境变化导致的失真区域，执行局部校正与整体优化；生成多尺度图像金字塔，从粗到细逐层分解三维图像的结构信息；通过自适应细节增强技术，对关键区域进行细化处理，生成水下三维图像。