公开(公告)号：CN119195445A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411239495.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 唐亮 ,  赵永启 ,  汪登 ,  张文杰 ,  李国友 ,  王庆轩 ,  吕新华 ,  霍亮 ,  孙志鹏

IPC: E04F21/24

Abstract: 本发明公开了一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法，机器人包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构；料仓体底面倾斜固定在底盘机构上；步震机构设置在料仓体底部，在底盘机构行进的同时对料仓体施加震击力；闸板机构设置在料仓体的立面板上，闸板机构与料仓体底端之间构成卸料间隙，卸料间隙高度可调；抹平机构分别设置在料仓体的两个侧面板，抹平机构底端与布料后的地面接触，用于整平底盘机构行进产生的路辙。本发明结构简单，布料均匀、避免扬尘，作业效率高。

公开(公告)号：CN113058795B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110247098.0

申请日：2021-03-05

Applicant: 中国建筑股份有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 郭敬 ,  赵永启 ,  丛峻 ,  陈晓东

IPC: B05C1/02 ,  B05C11/10 ,  B05C11/11

Abstract: 本申请公开了一种具有自动涂油装置的机器人，包括机器人本体以及与机器人本体连接的滑靴。其中机器人本体通过滑靴固定于导轨上，并且机器人本体设置有动力机构，使得机器人本体能够沿导轨移动。还包括涂油装置，涂油装置包括连接部件、油桶和油辊部件。其中连接部件将油桶与滑靴连接；油桶用于容纳油，并且油桶的桶体的底部设置有开口；以及油辊部件与桶体连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶内的油涂抹至导轨。

公开(公告)号：CN113058795A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110247098.0

申请日：2021-03-05

Applicant: 中国建筑股份有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 郭敬 ,  赵永启 ,  丛峻 ,  陈晓东

IPC: B05C1/02 ,  B05C11/10 ,  B05C11/11

Abstract: 本申请公开了一种具有自动涂油装置的机器人，包括机器人本体以及与机器人本体连接的滑靴。其中机器人本体通过滑靴固定于导轨上，并且机器人本体设置有动力机构，使得机器人本体能够沿导轨移动。还包括涂油装置，涂油装置包括连接部件、油桶和油辊部件。其中连接部件将油桶与滑靴连接；油桶用于容纳油，并且油桶的桶体的底部设置有开口；以及油辊部件与桶体连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶内的油涂抹至导轨。

公开(公告)号：CN215218468U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120336464.5

申请日：2021-02-05

Applicant: 中国建筑股份有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 蔺喜强 ,  王博 ,  霍亮 ,  李新健 ,  孙凯利 ,  华成谋 ,  赵永启 ,  侯雪颖

IPC: G01N15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土抗渗性能测试装置，包括：混凝土抗渗实验控制箱、注水稳压罐和混凝土试件密封固定装置，注水稳压罐的一端与混凝土抗渗实验控制箱连通；混凝土试件密封固定装置包括固定螺杆、上固定板、上压力密封圈、下压力密封圈、下固定板和压力注水管，上固定板和下固定板上下可拆卸安装于固定螺杆上；上压力密封圈设置于上固定板的底部；下压力密封圈设置于下固定板的顶部；压力注水管的一端通过耐压管与注水稳压罐连通，另一端固定连接于下固定板的底部。本实用新型公开提供的混凝土抗渗性能测试装置，具有简便、易操作的特点，且对测试混凝土试件兼容性强，具有良好的应用前景。