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公开(公告)号：CN105546869B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610071776.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明涉及一种用于对瓶装饮料制冷制热的便携式装置。本发明包括半导体制冷环、第一电极、第二电极、环间垫块、极间垫片、环形垫片、底座；所述半导体制冷环包括P型半导体、N型半导体、第一金属弹片、第二金属弹片、外面和内面；所述底座包括开关、电池盒；本发明使用半导体制冷作为便携式瓶装饮料制冷制热装置的核心功能单元，能实现加热和制冷两种不同的功能；由于两种半导体之间采用可形变的金属弹片连接，各个制冷环的直径可变化，故本发明能更大程度的贴近饮料瓶的表面，加热或制冷的效率高；由于各半导体制冷环并联连接，工作中某一半导体制冷环出现断路并不影响整个装置的使用，装置的工作稳定性高；该装置小巧，携带和使用方便。
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公开(公告)号：CN104552332B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510030810.6
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生脊柱活动节段。本发明包括上椎体、下椎体、第一竖肌、第二竖肌、第三竖肌、第四竖肌、第一斜肌、第二斜肌、第三斜肌、第四斜肌、钢丝绳、可回复式磁流变阻尼器组件、球铰、圆筒限位支架、电气比例阀、减压阀、气源和控制器；在气动肌肉的驱动下，上椎体可以实现四个自由度的运动，具有灵活、清洁和节能的优点；可回复式磁流变阻尼器组件的阻尼可调，不仅可以协助调整上椎体的运动姿态，而且还起到的支撑、减震的效果；通过调节气动肌肉内部的气压，还可以改变仿生脊柱的刚性。本发明很好的模拟了生物脊柱活动节段的特性，同时具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN103743953A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310743420.4
申请日：2013-12-29
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明属于带材测阻设备技术领域，尤其是涉及一种热双金属带材电阻随动同步连续测量系统。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本系统包括对置的开卷平台和收卷平台，在开卷平台上设有带材开卷机构，在收卷平台上设有带材收卷机构，本系统还包括至少一个与带材开卷机构或带材收卷机构相连且当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能连续测量该带材电阻的连续测阻机构，所述的连续测阻机构与电阻测试终端相连，在开卷平台和收卷平台之间设有当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能同步连续带动所述的连续测阻机构在竖直方向弧形向上移动的随动上提装置。本发明的优点在于：能连续测量带材电阻。
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公开(公告)号：CN103743953B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310743420.4
申请日：2013-12-29
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明属于带材测阻设备技术领域，尤其是涉及一种热双金属带材电阻随动同步连续测量系统。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本系统包括对置的开卷平台和收卷平台，在开卷平台上设有带材开卷机构，在收卷平台上设有带材收卷机构，本系统还包括至少一个与带材开卷机构或带材收卷机构相连且当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能连续测量该带材电阻的连续测阻机构，所述的连续测阻机构与电阻测试终端相连，在开卷平台和收卷平台之间设有当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能同步连续带动所述的连续测阻机构在竖直方向弧形向上移动的随动上提装置。本发明的优点在于：能连续测量带材电阻。
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公开(公告)号：CN104552332A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030810.6
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生脊柱活动节段。本发明包括上椎体、下椎体、第一竖肌、第二竖肌、第三竖肌、第四竖肌、第一斜肌、第二斜肌、第三斜肌、第四斜肌、钢丝绳、可回复式磁流变阻尼器组件、球铰、圆筒限位支架、电气比例阀、减压阀、气源和控制器；在气动肌肉的驱动下，上椎体可以实现四个自由度的运动，具有灵活、清洁和节能的优点；可回复式磁流变阻尼器组件的阻尼可调，不仅可以协助调整上椎体的运动姿态，而且还起到的支撑、减震的效果；通过调节气动肌肉内部的气压，还可以改变仿生脊柱的刚性。本发明很好的模拟了生物脊柱活动节段的特性，同时具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105538339B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610097028.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节。本发明包括第一上固定座、第二上固定座、下固定座、圆弧形齿条、限位块、关节座、第一轴销、第二轴销、关节轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一轴承、第二轴承、第一气动肌肉、第二气动肌肉、I型接头和关节支架。本发明采用气动肌肉驱动，具有机构简单、节能以及柔顺性好等优点。气动肌肉拉动实现的关节支架摆动与齿轮传动引起的关节座摆动叠加，增加了关节的摆角范围。同时本发明很好的模拟了人类膝关节只能单侧摆动的特性，值得应用。
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公开(公告)号：CN104015834B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410225176.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座相铰接，上固定座和下固定座之间还设有气动肌肉组件，其特征在于，气动肌肉组件与可控制气动肌肉组件内气压大小的气压控制机构相连接，气压控制机构与气压反馈机构相连接且气压反馈机构可根据接收到的反馈信息通过控制气压控制机构来控制气动肌肉组件内的气压大小。本发明的优点在于：能够针对复杂步行环境或突发扰动进行应激式反射，适应性强，稳定性好，反应快。
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公开(公告)号：CN105546869A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610071776.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明涉及一种用于对瓶装饮料制冷制热的便携式装置。本发明包括半导体制冷环、第一电极、第二电极、环间垫块、极间垫片、环形垫片、底座；所述半导体制冷环包括P型半导体、N型半导体、第一金属弹片、第二金属弹片、外面和内面；所述底座包括开关、电池盒；本发明使用半导体制冷作为便携式瓶装饮料制冷制热装置的核心功能单元，能实现加热和制冷两种不同的功能；由于两种半导体之间采用可形变的金属弹片连接，各个制冷环的直径可变化，故本发明能更大程度的贴近饮料瓶的表面，加热或制冷的效率高；由于各半导体制冷环并联连接，工作中某一半导体制冷环出现断路并不影响整个装置的使用，装置的工作稳定性高；该装置小巧，携带和使用方便。
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公开(公告)号：CN105364941B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510892581.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种两自由度气动肌肉仿生肘关节。本发明包括上关节骨、旋转盘、关节支架、改线骨、关节轴、第一固定栓、第二固定栓、第三固定栓、第四固定栓、第一斜肌、第二斜肌、第三斜肌、第四斜肌、钢丝肌腱；其中第一斜肌、第二斜肌、第三斜肌、第四斜肌均为气动肌肉，通过控制第一斜肌、第二斜肌、第三斜肌、第四斜肌实现屈/伸、旋前/旋后、屈/伸和旋前/旋后三种运动方式，并具有一定负载能力和变刚度特性；本发明在实现了对生物肘关节的仿生模拟的同时，还具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN105538339A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610097028.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0258
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节。本发明包括第一上固定座、第二上固定座、下固定座、圆弧形齿条、限位块、关节座、第一轴销、第二轴销、关节轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一轴承、第二轴承、第一气动肌肉、第二气动肌肉、I型接头和关节支架。本发明采用气动肌肉驱动，具有机构简单、节能以及柔顺性好等优点。气动肌肉拉动实现的关节支架摆动与齿轮传动引起的关节座摆动叠加，增加了关节的摆角范围。同时本发明很好的模拟了人类膝关节只能单侧摆动的特性，值得应用。
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