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公开(公告)号：CN114979477A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545839.8
申请日：2022-05-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
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公开(公告)号：CN112732684A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011458283.6
申请日：2020-12-10
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/9035 , G06F17/15 , G06Q50/06
摘要： 本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN114979477B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210545839.8
申请日：2022-05-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： H04N23/60 , H04N23/695 , G06F17/11
摘要： 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
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公开(公告)号：CN112732684B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011458283.6
申请日：2020-12-10
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/9035 , G06F17/15 , G06Q50/06
摘要： 本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN115617023B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211546020.X
申请日：2022-12-05
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本申请实施例提供一种航天器姿控系统异常定位方法和装置，其中，该方法包括：确定待检测样本遥测数据信息集合，待检测样本遥测数据包括：待检测遥测参数名称、每个待检测遥测参数名称对应的参数特性和数据值；对待检测样本遥测数据进行预处理，以获取处理后的遥测数据；根据预设航天器特点对处理后的遥测数据进行姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列检测；根据预设数据标记方法标记姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列，以生成姿态故障特征序列；根据姿态故障特征序列对姿控系统中的异常器部件进行自动定位。本实施例可以自动定位异常器部件，从而可以有效释放人力资源。
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公开(公告)号：CN115617023A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211546020.X
申请日：2022-12-05
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本申请实施例提供一种航天器姿控系统异常定位方法和装置，其中，该方法包括：确定待检测样本遥测数据信息集合，待检测样本遥测数据包括：待检测遥测参数名称、每个待检测遥测参数名称对应的参数特性和数据值；对待检测样本遥测数据进行预处理，以获取处理后的遥测数据；根据预设航天器特点对处理后的遥测数据进行姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列检测；根据预设数据标记方法标记姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列，以生成姿态故障特征序列；根据姿态故障特征序列对姿控系统中的异常器部件进行自动定位。本实施例可以自动定位异常器部件，从而可以有效释放人力资源。
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公开(公告)号：CN112577463A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011440228.4
申请日：2020-12-07
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01C3/10
摘要： 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。
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公开(公告)号：CN115384810A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211069404.7
申请日：2022-09-02
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本公开提供一种辨识卫星喷气控制行为的数据生成方法，涉及数据处理领域，能够解决由于卫星操控计划不能及时反应发动机的真实工作情况而导致控制不够精准的问题。具体技术方案为：获取第一数据，第一数据包含已发生喷气行为的数据；根据第一数据确定第二数据，第二数据为洁化后的第一数据；根据第二数据判断不同类型的控制行为的起止时间；根据第二数据与不同类型的控制行为的起止时间的数据生成第三数据，第三数据为汇总数据。本发明用于不参照卫星的操控计划，直接通过卫星参数数据辨识卫星发动机喷气控制行为，精准获取卫星各方向发动机每一次用喷气实现姿态控制行为、轨道控制行为或姿轨控制行为的起止时刻与持续时长，提高卫星的控制精度。
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公开(公告)号：CN112577463B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011440228.4
申请日：2020-12-07
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01C3/10
摘要： 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。
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公开(公告)号：CN112668613A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011438400.2
申请日：2020-12-07
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种基于气象预报和机器学习的卫星红外成像效果预测方法，首先对图像数据进行云判，将成像数据分为不同类别。以预报气象的多个属性为基准，挖掘气象数据产品中各属性的相关性和主特征；然后将历史气象数据和图像类别组成样本集，利用最小二乘支持向量机建立多分类模型，实现气象条件预报下的卫星红外成像效果高精度预测。实际业务应用表明，该方法得到的成像预估结果有较高的准确度，为卫星任务规划提供有效的决策支持。
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