公开(公告)号：CN114043453A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111254658.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 陈燕燕 ,  梁乐 ,  李萌萌 ,  王宏亮 ,  曹荣祥 ,  刘汉鼎 ,  李晓航 ,  欧国峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种三级限位支撑的被动式可穿戴下肢外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，包括左下肢外骨骼、右下肢外骨骼和人机固定绑带，所述左下肢外骨骼与所述右下肢外骨骼结构相同且对称布置，可通过所述人机固定绑带穿戴于人体下肢，所述左下肢外骨骼包括大腿部件、膝关节和小腿部件，所述大腿部件围绕所述膝关节相对于所述小腿部件旋转，所述大腿部件包括大腿壳体、悬挂机构、大腿长度调节机构和姿态调节模块。本发明面向需要频繁或持续长久蹲坐作业工况下的三个典型作业姿态，由穿戴者手动设置相应限位角度，以此实现外骨骼对作业过程的腿部支撑与助力；可通过相应长度调节机构灵活调整外骨骼小腿、大腿部件长度以适应不同穿戴者身高。

公开(公告)号：CN114055431A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111259852.9

申请日：2021-10-28

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 梁乐 ,  廖良闯 ,  王宏亮 ,  陈燕燕 ,  刘汉鼎 ,  李晓航 ,  李萌萌

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于被动式下肢外骨骼机器人的支撑力加载与调节机构，涉及外骨骼机器人技术领域，包括左下肢外骨骼、右下肢外骨骼、人机固定绑带和控制单元，所述左下肢外骨骼与所述右下肢外骨骼对称布置，可通过所述人机固定绑带穿戴于人体下肢，所述左下肢外骨骼包括大腿部件、膝关节和小腿部件，所述大腿部件围绕所述膝关节相对于所述小腿部件旋转，本发明可针对人体运动信息，自动切换加载与卸载状态，并且可根据应用场景不同，调节外骨骼支撑力大小，提高穿戴使用的舒适性，为人体腿部提供支撑力，减缓穿戴者关节软骨磨损，减轻人体疲劳损伤及工作强度，提高人工作业效率及质量。

公开(公告)号：CN112232548A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010962138.5

申请日：2020-09-14

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  中船重工信息科技有限公司

Inventor： 徐鹏 ,  王跃 ,  张政 ,  李建华 ,  朱彤 ,  李刚 ,  孟祥慈 ,  刘鑫宇 ,  陈燕燕

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。

公开(公告)号：CN112231855A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010963346.7

申请日：2020-09-14

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  中船重工信息科技有限公司

Inventor： 徐鹏 ,  吴茂传 ,  张政 ,  李建华 ,  朱彤 ,  李刚 ,  王纪潼 ,  刘鑫宇 ,  陈燕燕

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的管件焊接工艺自动生成方法及系统，方法包括以下步骤：采集不同型号规格管件的焊接工件参数及其对应的最佳焊接工艺参数数据，构建样本集；构建BP神经网络；利用所述样本集训练BP神经网络，生成焊接工艺生成模型；利用所述焊接工艺生成模型自动生成不同型号规格管件最佳的焊接工艺参数。针对机械加工车间中管件焊接工艺的设计以传统手工方式为主，在管件焊接工艺的工作上，造成大量重复性作业的同时降低生产质量和成本等问题，本发明简化焊接工艺参数调节过程，能够根据焊接工件参数快速适配优质的工艺参数，优化工艺参数，提高管件焊接的效率和质量。

公开(公告)号：CN112231794A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010962139.X

申请日：2020-09-14

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  中船重工信息科技有限公司

Inventor： 徐鹏 ,  史超 ,  张政 ,  李建华 ,  朱彤 ,  李刚 ,  孟祥慈 ,  刘鑫宇 ,  陈燕燕

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/25 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的车间设备布局优化方法，方法包括以下步骤：构建车间设备布局优化的数学模型，该模型以设备不得干涉与重叠、重复等为约束条件；采集车间任务生产数据集，提取加工设备及工序相关信息；基于所述加工设备及工序相关信息，利用改进的粒子群算法对数学模型进行求解，获得车间设备布局优化方案；判断车间任务是否更新，若是，返回执行第二步，否则输出车间设备布局优化方案。针对现有布局方法存在布局设计模型过于复杂、缺乏灵活性、生产成本过高等问题，本发明方法应用计算机仿真技术和粒子群算法相结合的方式，使得车间设备布局更具有灵活性，能降低生产成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN216422551U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122572095.2

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 梁乐 ,  陈燕燕 ,  张政 ,  李晓航 ,  欧国峰 ,  曹荣祥 ,  张成 ,  王传生

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于被动式下肢工业外骨骼机器人的测试设备，涉及外骨骼机器人测试设备领域，包括精密隔振平台、左下肢测试设备、右下肢测试设备和控制系统，所述左下肢测试设备与所述右下肢测试设备对称布置，下肢测试设备包括机架、运动转台机构、大腿夹持机构、对中机构、小腿夹持机构，通过控制系统控制所述运动转台机构带动所述大腿夹持机构围绕对中机构相对于所述小腿夹持机构旋转，本实用新型通过控制系统控制左下肢测试设备和右下肢测试设备，实现被动式下肢工业外骨骼机器人的测试环境模拟，待检测外骨骼机器人安装在测试平台后，可以实现全运动角度、高运动速度的和高检测精度的设备测试。