公开(公告)号：CN116782298A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310773445.2

申请日：2023-06-28

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 蔡青 ,  齐彦丽 ,  刘玲 ,  周一青 ,  张浩岳 ,  吴义豪 ,  石晶林

IPC: H04W28/08 ,  H04W28/086

Abstract: 本发明提供一种在云边系统中实现资源抢占式卸载方法，该方法包括：云服务器获取多个用户设备分别发出的任务信息；确定当前的子任务和各历史的子任务的优先级；为每个服务设施分别维护一个等待队列信息，记录等待由该服务设施处理的各历史的子任务的开始和结束执行时间，开始和结束执行时间是由预设的时序模型在分析传输时延、处理时延和因预设的资源抢占模式产生的额外时延的情况下得到，资源抢占模式的规则为在执行时间范围重叠的情况下较高优先级的子任务能抢占在较低优先级的子任务的资源；基于当前任务所含子任务间的数据依赖关系和服务设施的集合，确定搜索空间；利用蒙特卡洛树搜索方式，得到让当前各任务的评价时延满意度最优的卸载策略。

公开(公告)号：CN117693009A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311443778.5

申请日：2023-11-01

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 吴义豪 ,  齐彦丽 ,  周一青 ,  石晶林 ,  蔡青 ,  刘玲

IPC: H04W52/36 ,  H04W52/28 ,  H04W64/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/092 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供一种通信无人机群的调度方法及系统，所述方法包括：利用通感一体化信号获取用户当前实际位置，并根据所述用户当前实际位置采用聚类算法确定无人机群的第一分布位置；根据用户历史位置与对应的历史通信业务请求，预测下一时刻的用户预测位置及对应的通信业务请求的预测值并作为先验信息；根据所述用户当前实际位置、所述第一分布位置、所述先验信息，利用强化学习模型确定使网络效用最大的发射功率分配方案；根据所述第一分布位置、所述下一时刻的用户预测位置、所述发射功率分配方案，调整所述无人机群至第二分布位置。本发明不仅实现了在突发状况较多的场景中保证用户的通信速率及质量的效果，还高效地利用网络资源。

公开(公告)号：CN117459895A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311403444.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 张浩岳 ,  齐彦丽 ,  周一青 ,  蔡青 ,  刘玲 ,  石晶林

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/48 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明提出了一种基于车联网的地图更新系统，其用于为覆盖道路内的车辆提供地图更新服务，并且其包括：多个边缘服务设备，每个边缘服务设备被配置为：通过无线信号覆盖所述覆盖道路中的一部分覆盖区域，所述覆盖区域被划分为多个区域块，以按区域块为单位更新区域块地图并维护各个区域块地图的信息年龄；在每个时隙，获取覆盖区域内各车辆的状态信息，根据状态信息和各个区域块地图的信息年龄确定感知信息调度决策；根据状态信息和预设的能耗约束，为每个车辆从预设的多种预处理方式确定数据预处理调度决策；获取一个或多个车辆上传的经预处理的感知信息，根据覆盖区域对应的局部地图和获得的经预处理的感知信息，进行局部地图的融合和更新。

公开(公告)号：CN118714614A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410796822.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 吴义豪 ,  齐彦丽 ,  周一青 ,  于成龙 ,  蔡青 ,  石晶林

IPC: H04W28/084 ,  H04W28/08 ,  H04W4/40 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种用于无路边单元车联网的车辆任务卸载方法，包括：根据车辆广播的信息将车辆作为车辆网络的节点、将车辆之间的通信与协作关系作为车辆网络的边，基于图神经网络构建车辆网络；其中，对于每个车辆网络的节点，将其状态信息作为观测向量；根据观测向量，确定车辆网络的中心车辆和环境状态信息；将中心车辆作为A3C网络的全局网络，并将环境状态信息输入到A3C网络；根据全局网络输出车辆任务的卸载决策与计算资源分配方案。本发明在没有RSU的车联网场景中，利用图神经网络构建车辆网络，并利用A3C算法的网络输出任务卸载和资源分配的决策，在提升系统卸载效用的同时极大地提高了系统决策效率。

公开(公告)号：CN119485229A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411526483.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 吴义豪 ,  于成龙 ,  周一青 ,  蔡青 ,  石晶林

IPC: H04W4/50 ,  H04W28/02 ,  H04W28/06 ,  H04W28/08 ,  H04W84/06 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提供了一种通感一体化分布式无人机通信系统，该系统通过设计时分通感一体化信号，实现了对不同通信场景下感知和通信任务的灵活资源分配，确保了感知与通信任务间的互不干扰，并能动态调整感知频率以适应环境状态变化，从而提升了通信性能和资源利用效率。通过强化学习将多架无人机训练为智能体以根据目标环境的状态实时调控无人机的位置以及与用户的通信状态，以确保目标环境内用户通信网络的稳定性和可靠性。此外，设计了面向多无人机协作的奖励函数，促进了无人机之间的信息交换和协同合作，最大化提高地面用户的总通信速率。总体而言，本发明为多无人机通信系统提供了一种通信高效、部署灵活且运行稳定的解决方案。