公开(公告)号：CN111597961B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202010400600.2

申请日：2020-05-13

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 陈亚冉 ,  赵晓东 ,  赵冬斌

IPC: G06V20/56 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明属于数据挖掘、智能驾驶领域，具体涉及一种面向智能驾驶的移动目标轨迹预测方法、系统、装置，旨在解决现有的移动目标轨迹预测方法预测精度较低的问题。本系统方法包括：获取输入视频中的图像帧；获取各图像帧中所有移动目标对应的检测区域，并分别计算第一影响；提取各第一影响、各第一位置信息的特征分别构建第一特征序列、第二特征序列；通过注意力机制分别对第一特征序列、第二特征序列中的各特征进行时间维度上的加权求和；结合待预测目标在待预测时刻上一时刻的位置信息提取的特征，进行加权求和，并通过解码器得到待预测目标待预测时刻的预测位置；迭代获取设定时间段内的多个预测位置，构建预测轨迹。本发明提高了轨迹预测的精度。

公开(公告)号：CN111597961A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010400600.2

申请日：2020-05-13

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 陈亚冉 ,  赵晓东 ,  赵冬斌

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明属于数据挖掘、智能驾驶领域，具体涉及一种面向智能驾驶的移动目标轨迹预测方法、系统、装置，旨在解决现有的移动目标轨迹预测方法预测精度较低的问题。本系统方法包括：获取输入视频中的图像帧；获取各图像帧中所有移动目标对应的检测区域，并分别计算第一影响；提取各第一影响、各第一位置信息的特征分别构建第一特征序列、第二特征序列；通过注意力机制分别对第一特征序列、第二特征序列中的各特征进行时间维度上的加权求和；结合待预测目标在待预测时刻上一时刻的位置信息提取的特征，进行加权求和，并通过解码器得到待预测目标待预测时刻的预测位置；迭代获取设定时间段内的多个预测位置，构建预测轨迹。本发明提高了轨迹预测的精度。