复眼摄像装置及复眼系统

    公开(公告)号:CN112866512B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201911173889.2

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种复眼摄像装置及一种复眼系统。所述复眼摄像装置包括排成一行或一列的复数个小眼,每个所述小眼均包括光学元件和对应的感光单元,每个所述小眼列至少对应于一个小眼列视平面,小眼列视平面通过小眼列中各小眼的光心以及各小眼的至少一个感光单元的中心附近,每个感光单元至少与一个小眼列视平面相交,每个感光单元的视线通过感光单元的中心与所在小眼的光心,处理器被配置为基于感光单元接收的信息生成图像,并对图像进行处理来获得有关被摄对象的信息。所述复眼系统可以包括上述复眼摄像装置。利用上述复眼摄像装置可以从不同方向进行二维平面或者立体探测,有利于获取准确的二维和三维空间信息。

    复眼摄像装置及复眼系统

    公开(公告)号:CN112866512A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201911173889.2

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种复眼摄像装置及一种复眼系统。所述复眼摄像装置包括排成一行或一列的复数个小眼,每个所述小眼均包括光学元件和对应的感光单元,每个所述小眼列至少对应于一个小眼列视平面,小眼列视平面通过小眼列中各小眼的光心以及各小眼的至少一个感光单元的中心附近,每个感光单元至少与一个小眼列视平面相交,每个感光单元的视线通过感光单元的中心与所在小眼的光心,处理器被配置为基于感光单元接收的信息生成图像,并对图像进行处理来获得有关被摄对象的信息。所述复眼系统可以包括上述复眼摄像装置。利用上述复眼摄像装置可以从不同方向进行二维平面或者立体探测,有利于获取准确的二维和三维空间信息。

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