公开(公告)号：CN111932617B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202010681039.X

申请日：2020-07-15

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 黄敏 ,  江焰朋 ,  张晓林 ,  李嘉茂

IPC: G06F7/544

Abstract: 本发明涉及一种对规则物体实现实时检测定位方法，包括以下步骤：将包含物体的感兴趣区域处理成二值化图像；对所述二值化图像进行积分处理，并通过聚类算法获取聚类中心点；根据所述聚类中心点估计出物体的距离和姿态关系。本发明还涉及一种对规则物体实现实时检测定位系统。本发明能够提高检测的精确度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN111932617A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010681039.X

申请日：2020-07-15

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 黄敏 ,  江焰朋 ,  张晓林 ,  李嘉茂

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/136 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种对规则物体实现实时检测定位方法，包括以下步骤：将包含物体的感兴趣区域处理成二值化图像；对所述二值化图像进行积分处理，并通过聚类算法获取聚类中心点；根据所述聚类中心点估计出物体的距离和姿态关系。本发明还涉及一种对规则物体实现实时检测定位系统。本发明能够提高检测的精确度和鲁棒性。