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公开(公告)号：CN113326822A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110883418.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/00 , G06F16/332 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种具有安全警示系统的程控工业机器人。该方案包括人脸识别模块、智能问答模块、信号联接模块、警示发出模块、安全问题复盘模块；人脸识别模块用于识别工人的面部表情，并判断工人的精神状态；所述的智能问答模块，用于对工人进行主动提问，并根据工人的回答内容及语气在有风险时通过所述的警示发出模块发出安全警示；信号联接模块用于与作业对象的主控系统相联接，自动监测作业对象的运行参数；安全问题复盘模块用于进行特征提取与数据分析，当出现安全问题时将所述安全问题的特征提取出来，并录入所述安全问题复盘模块的后台信息系统。该方案通过识别工人的精神状态和是否按照标准流程作业，从而减少安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113305864A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867469.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于风电转子的智能喷砂机器人。该方案包括控制系统、可伸缩的机械臂、喷枪、图像识别系统、存储器、在线激光散斑粗糙度测量仪和磨料自动切换装置，其中，所述的可伸缩的机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述的喷枪设置在所述第一机械臂的端部；所述的第一机械臂用于带动所述喷枪上下移动和旋转运动；所述喷枪用于向所述风电转子上要处理的位置表面喷砂；所述的图像识别系统用于在开始喷砂工作前扫描风电转子一周，识别所述风电转子的信息，进行所述喷砂工作。该方案通过在喷砂时自动适应不同型号的转子，并根据转子磁轭表面毛刺、锈蚀、油污的严重程度进行喷砂工作方式选择。
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公开(公告)号：CN113305864B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110867469.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于风电转子的智能喷砂机器人。该方案包括控制系统、可伸缩的机械臂、喷枪、图像识别系统、存储器、在线激光散斑粗糙度测量仪和磨料自动切换装置，其中，所述的可伸缩的机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述的喷枪设置在所述第一机械臂的端部；所述的第一机械臂用于带动所述喷枪上下移动和旋转运动；所述喷枪用于向所述风电转子上要处理的位置表面喷砂；所述的图像识别系统用于在开始喷砂工作前扫描风电转子一周，识别所述风电转子的信息，进行所述喷砂工作。该方案通过在喷砂时自动适应不同型号的转子，并根据转子磁轭表面毛刺、锈蚀、油污的严重程度进行喷砂工作方式选择。
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公开(公告)号：CN113326822B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110883418.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/00 , G06F16/332 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种具有安全警示系统的程控工业机器人。该方案包括人脸识别模块、智能问答模块、信号联接模块、警示发出模块、安全问题复盘模块；人脸识别模块用于识别工人的面部表情，并判断工人的精神状态；所述的智能问答模块，用于对工人进行主动提问，并根据工人的回答内容及语气在有风险时通过所述的警示发出模块发出安全警示；信号联接模块用于与作业对象的主控系统相联接，自动监测作业对象的运行参数；安全问题复盘模块用于进行特征提取与数据分析，当出现安全问题时将所述安全问题的特征提取出来，并录入所述安全问题复盘模块的后台信息系统。该方案通过识别工人的精神状态和是否按照标准流程作业，从而减少安全事故的发生。
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