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公开(公告)号：CN119693273A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411737843.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩智矿科学技术研究院有限公司
IPC: G06T5/77 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06T5/73 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及机器视觉技术领域，提供了一种基于神经网络的恢复低照度图像高级特征的方法及系统。该方法中，基于神经网络模型对低照度的源图像进行处理，得到第一图像，并通过多维高斯函数，对第一图像及与源图像对应的正常照度的目标图像进行高斯模糊，提取第一图像及目标图像的高级特征；基于变形后的峰值信噪比模型，确定第一图像及所述目标图像的高级特征的微分损失值，对神经网络模型进行更新，以基于更新后的神经网络模型对低照度图像进行高级特征恢复。籍以，在神经网络模型反向传播的过程中，通过在损失函数中加入变形的峰值信噪比模型，对神经网络模型进行更新，实现神经网络模型更好地恢复图像中的高级特征。
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公开(公告)号：CN119672464A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411737867.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩智矿科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种恢复低照度图像的神经网络模型的训练数据收集方法及系统。该方法包括：分别从第一图像集和第二图像集中随机选择一张第一图像和一张第二图像；其中，第一图像集为低照度图像的集合；第二图像集为正常照度图像的集合；构建第二图像的颜色直方图到第一图像的颜色直方图的映射关系；基于映射关系对第二图像中每个像素的强度进行调整，得到第三图像；其中，第三图像为与第二图像对应的且具有第一图像的照度特征的图像。籍以，在无需实地复现各种低照度环境的情况下，生成大量、多样化的训练数据集，规避了直接收集成对的正常照度图像与低照度图像所需面临的显著物理障碍和技术障碍。
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公开(公告)号：CN113464133A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110829712.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供了一种顶板切缝装置及方法，属于采矿技术领域。该顶板切缝装置包括支撑组件；第一固定板，固定于所述支撑组件的一端；多个钻机，连接于所述支撑组件的另一端；多个钻杆和多个钻头组件，多个所述钻杆位于所述支撑组件的一侧，所述钻杆的一端可拆卸连接于所述钻机，所述钻杆的另一端穿过所述第一固定板与所述钻头组件连接，多个所述钻头组件沿第一方向等间距排列，所述钻头组件、所述钻杆和所述钻机的位置一一对应。在本公开中，钻头组件的数量为多个，相互间的距离相等，因此，可以通过多次钻进实现密集钻孔，从而无需炸药爆破就能完成顶板切缝作业。
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公开(公告)号：CN112610251A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011527124.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开是关于一种采煤巷道顶板的控制方法，该控制方法包括：根据采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度；根据确定的所述切缝高度在巷道顶板形成顶板切缝。本公开提供的采煤巷道顶板的控制方法，实际上切缝高度的设计参数考虑的是顶板岩体的初始碎胀系数，通过采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度，垮落矸石碎胀后恰好能够完全充填采空区，高层位顶板一旦下沉便与矸石接触，随后不断将矸石压实直至稳定。
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公开(公告)号：CN113722866B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110806926.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/18
Abstract: 本公开提供一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。该方法包括：获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据巷道数据表对新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定巷道中线的属性值和导线点的属性值；检测到导线点未与导线点所属的正确巷道中线匹配，将导线点校正到正确巷道中线；检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少导线点，补充虚拟导线点，基于搜索算法根据线性插值确定虚拟导线点z坐标；检测到新增巷道，确定原巷道与新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将新巷道合并衔接至原巷道空间拓扑网络模型；根据校正后的导线点和虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113722866A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110806926.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/18
Abstract: 本公开提供一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。该方法包括：获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据巷道数据表对新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定巷道中线的属性值和导线点的属性值；检测到导线点未与导线点所属的正确巷道中线匹配，将导线点校正到正确巷道中线；检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少导线点，补充虚拟导线点，基于搜索算法根据线性插值确定虚拟导线点z坐标；检测到新增巷道，确定原巷道与新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将新巷道合并衔接至原巷道空间拓扑网络模型；根据校正后的导线点和虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。
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公开(公告)号：CN113642765B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110750980.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本公开提供的一种矿井监测设备优化部署方法、设备、电子设备及存储介质，包括：基于矿井拓扑关系图，确定矿井拓扑关系图中的极小点集合，初始化监测设备的部署位置及对应参数；将其输入人工蜂群算法，将部署成本、最大响应时间、统一监测能力及平均响应时间作为人工蜂群算法的目标函数进行多次迭代计算；结束计算后，基于当前迭代结果生成多组部署方案，输出多组部署方案。本公开通过在矿井拓扑关系图的基础上，利用人工蜂群算法，对目标函数进行迭代计算以此在矿井拓扑关系图中确定出监测设备多组部署方案，从而兼顾检测成本与响应时间快速生成了多组部署方案，使用户能够根据实际情况灵活确定使用的部署方案，提高效率的同时提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113642765A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110750980.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供的一种矿井监测设备优化部署方法、设备、电子设备及存储介质，包括：基于矿井拓扑关系图，确定矿井拓扑关系图中的极小点集合，初始化监测设备的部署位置及对应参数；将其输入人工蜂群算法，将部署成本、最大响应时间、统一监测能力及平均响应时间作为人工蜂群算法的目标函数进行多次迭代计算；结束计算后，基于当前迭代结果生成多组部署方案，输出多组部署方案。本公开通过在矿井拓扑关系图的基础上，利用人工蜂群算法，对目标函数进行迭代计算以此在矿井拓扑关系图中确定出监测设备多组部署方案，从而兼顾检测成本与响应时间快速生成了多组部署方案，使用户能够根据实际情况灵活确定使用的部署方案，提高效率的同时提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112610251B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011527124.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开是关于一种采煤巷道顶板的控制方法，该控制方法包括：根据采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度；根据确定的所述切缝高度在巷道顶板形成顶板切缝。本公开提供的采煤巷道顶板的控制方法，实际上切缝高度的设计参数考虑的是顶板岩体的初始碎胀系数，通过采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度，垮落矸石碎胀后恰好能够完全充填采空区，高层位顶板一旦下沉便与矸石接触，随后不断将矸石压实直至稳定。
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公开(公告)号：CN113279793A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110776506.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D19/02
Abstract: 本公开提供了一种巷道临时支护装置，该巷道临时支护装置包括：门式支架、侧挡与侧挡支撑件。门式支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和顶梁，所述顶梁的两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆同一侧的端部连接；侧挡设于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一侧；侧挡支撑件的一端与所述顶梁连接，另一端与所述侧挡连接，所述侧挡支撑件用于对所述侧挡提供侧向支撑力。本公开提供的巷道临时支护装置，能够对巷道进行临时支护，提高了自成巷的稳定与安全。
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