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公开(公告)号：CN120042616A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411764292.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及掘进设备技术领域，提供一种煤矿用小断面掘进机的前盾体结构，包括前盾管和设置于前盾管一端的刀盘。本发明提供的煤矿用小断面掘进机的前盾体结构，刀盘与安装座的接触面之间均匀固定了挡泥板，避免了掘进过程中产生的碎石和灰尘进入刀盘与安装座之间，减小了刀盘与安装座之间的摩擦力，驱动齿轮会带动从动齿轮带动刀盘转动，碎石和渣浆通过排废通道排放至连接管的内部，然后通过连接管一端的排废系统排出，同时驱动齿轮会带动传动齿轮转动，在管道的输送下，使液体分流至第一刀槽和第二刀槽的内部，对刀体进行降温，并且减小了灰尘的产生，延长了该装置的使用寿命，减少了维修次数，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112727515B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110048783.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种锚固剂快速装、搅、充一体化装置及其使用方法，该装置包括主体管、固定轴、螺旋破碎器和高压风管，螺旋破碎器将锚固剂充分破碎、搅拌，解决了快速掘进巷道中新型支护结构锚固剂充填不均匀而导致的锚固力低的问题；另一方面通过高压风将锚固剂快速送入孔底，并在压力作用下快速搅拌，然后进入主体管壁与钻孔壁之间的空隙，充填速度快、密实性好，解决了用高压水推送锚固剂出现的锚固层孔隙率高、粘结效果受水影响较大、最终锚固力较低的问题；本发明中的各装置之间连接可靠、技术原理易懂、操作方法简单，对提高施工速度、改善劳动环境均有有益效果，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN111706371B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010703858.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种精确加注锚固剂的装置及其使用方法，该装置包括双组份注液泵，双组份注液泵的出液口连通双组管，双组份注液泵的进液口通过两个软管连通两个储存箱，双组管远离双组份注液泵的一端与混合器进浆口连通，混合器出浆口嵌套有自封式塑料囊，两个储存箱内分别设有树脂和速凝剂，混合器为空心管并且其管内设置有两个能够转动的左旋片和右旋片，双组管外壁上设有刻度线，本装置能够实现自动注锚固剂，施工简便，受干扰小，对施工环境适应性广，保证了预应力锚固工程的施工质量。
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公开(公告)号：CN116792095A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310790621.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山机械用半滚筒，包括两个筒体，两个所述筒体的上下两端均开设有凹槽，两个所述筒体的侧壁上均固定安装有两个连接柱，两个所述筒体的侧壁上均开设有两个连接槽，且每个连接槽分别与对应的连接柱相配合，每个所述连接柱上均开设有定位槽，每个所述连接槽的侧壁上均开设有移动槽，每个所述移动槽内均滑动连接有定位杆，且每个定位杆分别与对应的定位槽相配合，两个所述筒体上均安装有控制机构，且两个控制机构分别与对应的两个定位杆相配合。优点在于：本发明该半滚筒的拆装方式简便，无需耗费大量时间，可有效提高工作效率，并且安装后两个筒体之间实现自锁，可有效确保确保牢固程度。
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公开(公告)号：CN116170676A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196869.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用摄像头边缘成像畸变补偿装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115992703A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310196863.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN111577376B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010412664.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F5/20
Abstract: 本发明公开了一种矿井掘进工作面除尘方法，包括以下步骤：S1、在掘进机主轴前部的左右两侧对称布置两个锥形集风板；每个锥形集风板的外壁上相接固定有一个出风框架；出风框架的外周布置有喷嘴；喷嘴出口处设置有压力检测装置；S2、开启压风机；检测喷嘴出口处的压力，调整压风机出风量，形成边界风障；S3、开启负压除尘风机；再次检测喷嘴出口处的压力，调整压风机出风量及负压除尘风机的抽风量，形成边界风障；S4、开启掘进机掘进作业；S5、掘进作业结束后，直至负压除尘风机抽出的风洁净后，关闭压风机和负压除尘风机。本发明提升吸尘口的有效面积和均匀性，将含尘气流导流并吸出，提高除尘效果；并通过风压均匀的风障有效降低矿尘扬尘和外溢。
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公开(公告)号：CN107133381B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710213383.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 一种巷道支护用锚杆的长度确定方法。首先根据巷道断面形状，做出巷道轮廓线的外接圆，然后依据围岩塑性区发育深度做该外接圆的拓展同心圆，巷道表面至塑性区拓展同心圆的距离，叠加锚杆锚入坚硬稳定围岩长度与锚杆外露长度，即得到锚杆合理长度参数。本发明确定锚杆合理长度的过程简单、操作方便、准确性较高，节省了锚杆杆体材料、避免浪费，使得钻孔施工速度加快，工人劳动强度降低，提高锚杆对围岩的控制效能，为煤矿安全生产提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN106869982B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710034799.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/24
Abstract: 一种用于井下重型支架的移动设备，包括一条设置在重型支架的支护范围内的输送轨道，输送轨道由分段轨道通过连接卡搭接形成，在重型支架所在的输送轨道一侧、连接卡所在的位置，输送轨道固连于巷道的支架上，输送轨道还通过多条位于上方的连接链条固定在巷道顶梁上并保持轨道面的水平，输送轨道的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件。本发明能满足矿井液压支柱快速移动的需要，可以降低工人的劳动强度，提高安全性，提高综采工作面生产效率，且能够避免传统移架反复支撑顶板的弊端。
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公开(公告)号：CN107328502A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710535284.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种锚杆托盘载荷可视化数字成像方法，适用于井下锚杆受力的非接触式测量法，具体是采用CCD相机拍摄托盘变形前后的多幅图像，采用数字散斑相关技术对被测托盘表面变形前后的多幅图像进行空间识别，计算得到三维坐标，拟合建立托盘表面变形前后的三维模型，获得托盘表面变形前后数据；通过对托盘变形前后三维空间数据的快速三维变形分析对比得到应变场，结合托盘弯曲刚度得到应力场，对应力场反算积分即可得到锚杆的实时载荷；本发明较传统的应变片和位移传感器、锚杆拉拔器和液压枕，托盘载荷可视化数字成像技术使用简单方便，快速实现三维变形和应变测量。
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