公开(公告)号：CN119995449A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510095230.9

申请日：2025-01-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张辉 ,  兀晨阳 ,  刘泽润 ,  储浩文 ,  刘佳 ,  佟宇新 ,  凌丰宇 ,  刘姗姗 ,  张晓

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/04 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机极低速鲁棒无位置传感器控制方法及装置、系统。该方法包括：通过对k时刻dq轴电流值、电压参考值及转子位置信息进行ESO电流‑扰动观测，得到k+1时刻的观测电流和q轴扰动观测值；通过对k时刻dq轴电流值、观测电流及dq轴电流参考值使用转子位置观测器进行观测，得出k+1时刻电机转子的位置和转速；采用前馈补偿法，根据k+1时刻q轴扰动观测值、k+1时刻电机转速，得出k+1时刻的q轴电压前馈值；根据k+1时刻电机转子的位置和q轴扰动观测值动态调整q轴电压前馈值，实现低速区域转矩脉动的有效抑制。本发明在提高系统稳态性能和动态响应的同时，增强了低速区域的鲁棒性和抗扰能力。