公开(公告)号：CN119401875A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411507418.1

申请日：2024-10-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈硕 ,  戴鑫 ,  于新栋 ,  吴翔 ,  原熙博

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182 ,  H03L7/093

Abstract: 本发明公开了一种低计算负担的预测锁相环、永磁同步电机控制装置及方法，本发明采用包含积分纠正信号的积分处理等效反电动势获取包含位置信息的目标积分信号，并进一步根据目标积分信号计算等效位置误差与代价函数。根据计算的等效位置误差与代价函数设定初始位置补偿角，并将其叠加至上个周期的估计位置得到初始位置扇区边界。基于目标积分信号与初始位置扇区边界设计牛顿迭代函数以实现转子位置搜索，经两次牛顿迭代运算获取估计的转子位置。本发明解决了传统锁相环方案动态性能受限的问题以及现有预测锁相环方案存在的计算负担过高与稳态观测精度差的问题，进而保证永磁同步电机无位置传感器驱动系统能够具有良好的稳态与动态性能。