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公开(公告)号：CN117496160B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311848563.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，公开一种面向室内场景的无人机拍摄低光照图像语义分割方法，包括步骤：收集大量包含室内场景的无人机拍摄低光照图像数据，标注对象的语义类别，形成数据集；将数据集输入特征提取网络，提取图像中高层次的语义特征，得到特征图；将特征提取网络提取的语义特征输入低频信息提取模块，得到低频信息特征图；将数据集输入拉普拉斯金字塔网络，捕获图像的细节信息，输出拉普拉斯金字塔分量；将低频信息特征图与拉普拉斯金字塔分量进行特征融合，得到融合特征图，最终输出分割结果。本发明强化了对低光照条件下图像的特征提取能力，有助于捕捉图像中的空间低频信息，使分割模型更加敏感于细微的特征变化。
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公开(公告)号：CN117496160A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311848563.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，公开一种面向室内场景的无人机拍摄低光照图像语义分割方法，包括步骤：收集大量包含室内场景的无人机拍摄低光照图像数据，标注对象的语义类别，形成数据集；将数据集输入特征提取网络，提取图像中高层次的语义特征，得到特征图；将特征提取网络提取的语义特征输入低频信息提取模块，得到低频信息特征图；将数据集输入拉普拉斯金字塔网络，捕获图像的细节信息，输出拉普拉斯金字塔分量；将低频信息特征图与拉普拉斯金字塔分量进行特征融合，得到融合特征图，最终输出分割结果。本发明强化了对低光照条件下图像的特征提取能力，有助于捕捉图像中的空间低频信息，使分割模型更加敏感于细微的特征变化。
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公开(公告)号：CN110758712A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911174021.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明涉及一种面向城市空中运输使用的飞艇气动布局结构及控制方法，面向城市空中运输使用的飞艇气动布局结构包括动力设备和舵面设备，所述动力设备设置于飞艇主体的内部，且与飞艇主体固定连接。通过使用本发明，飞艇可以在规划好的城市空域中安全的对乘客进行运送，减少了城市路面的运输压力，能够准确快速的将乘客送达，提高了飞艇的实用性和城市上空空域的利用率。
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公开(公告)号：CN110758712B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911174021.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明涉及一种面向城市空中运输使用的飞艇气动布局结构及控制方法，面向城市空中运输使用的飞艇气动布局结构包括动力设备和舵面设备，所述动力设备设置于飞艇主体的内部，且与飞艇主体固定连接。通过使用本发明，飞艇可以在规划好的城市空域中安全的对乘客进行运送，减少了城市路面的运输压力，能够准确快速的将乘客送达，提高了飞艇的实用性和城市上空空域的利用率。
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