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公开(公告)号：CN119328233A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411336079.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本申请提出了一种高放射性圆筒型构件的内切割装置及方法，该内切割装置包括：吊装法兰；支撑主体，顶部与吊装法兰固定连接；伸缩件，装配在支撑主体的中部，使支撑主体固定在高放射性圆筒型构件的内部；回转进给机构，与支撑主体活动连接，被配置为在高放射性圆筒型构件的圆心切面做旋转运动；径向进给机构，被配置为先沿与圆心切面平行的径向做伸展运动，再随回转进给机构的旋转运动同步旋转；切割头，设置在径向进给机构的顶端，被配置为先随径向进给机构的伸展运动向高放射性圆筒型构件的内壁进行由内而外切割，再随回转进给机构的旋转运动对内壁进行圆周切割。本技术方案提高了高放射性圆筒型构件在高放射环境下的远程解体效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113977001B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111314642.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号：CN113977001A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111314642.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号：CN115673426B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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公开(公告)号：CN112974412A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110200891.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法及其去污装置，包括储气罐、增压泵、混合器、预热器、去污室、分离室、过滤器、去污剂携剂泵、去污剂容器、制冷装置、恒温加热装置、废物收集器、计量泵、阀门、管道、仪表、安全装置和控制系统。本发明的放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法，利用超临界二氧化碳流体具有扩散性和溶解力的特质，采用超临界二氧化碳流体作为溶剂溶解化学去污剂，可用于设备或构件的内腔表面、微小孔隙、高精度表面去污，具有可达性好、损伤小、去污介质可循环使用、二次污染少等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117665888A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670772.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及辐射安全管理技术领域，具体涉及一种人员受照剂量管理系统及管理方法，管理系统包括：剂量管理模块；人员电子标签，与所述剂量管理模块通讯连接，用于与人员身份绑定；辐射剂量监测器，与所述人员电子标签一一对应，且所述辐射剂量监测器与所述剂量管理模块通讯连接；其中，辐射剂量监测器能够采集对应人员在采集放射性环境中的辐射剂量数据，且所述辐射剂量监测器能够存储所述辐射剂量数据、将所述辐射剂量数据反馈至所述剂量管理模块和能够在所述辐射剂量数据超出设定阈值时发出声光报警信号并给所述剂量管理模块发出报警信号，能够实现辐射安全监督人员对放射性工作人员放射性作业的“全过程”管理。管理方法基于前述的管理系统。
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公开(公告)号：CN113467469B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN117300344A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311513232.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K26/122 , B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/06 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本发明公开了一种水下大功率激光切割头，包括激光发射组件、延长光路结构和激光喷射组件；激光发射组件包括准直结构和聚焦镜，激光经准直结构准直后由聚焦镜聚焦后输入至延长光路结构；激光喷射组件包括光路引导结构和激光喷头，光路引导结构的一端与延长光路结构的出光端密封连接，延长光路结构的输出激光至光路引导结构，光路引导结构的另一端与激光喷头连接，激光经激光喷头的输出；本发明通过设置激光发射组件并将其直接与现有的激光发射头连接，不增加额外的成本，且各部件之间采用多重密封连接，避免在对强放射性物质进行水下切割时，水渗入至切割头内。
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公开(公告)号：CN114038605B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及方法通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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公开(公告)号：CN115673426A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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