公开(公告)号：CN116517936A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310420363.X

申请日：2023-04-13

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 甘金强 ,  陈枫 ,  张旭东 ,  万乐进 ,  谢文龙 ,  王宇 ,  邓高峰 ,  龙家荣

IPC: F16B13/06

Abstract: 本申请提供了一种膨胀螺钉结构，包括自攻螺钉和膨胀部；膨胀部包括依次连接的端帽部、连接部和挤压变形部；端帽部和连接部设有连通的第一通孔；变形部包括：第一部分，其一端连接在连接部上；第二部分，与第一部分对称设置，第二部分的一端连接在连接部上；第一部分和第二部分的自由端呈V型向外扩展延伸；以及第三部分，其包括中间部和对称连接在中间部两侧的第一斜体和第二斜体，第一斜体的一端连接在第一部分上，第二斜体的一端连接在第二部分上；中间部上设有第二通孔；自攻螺钉穿过第一通孔和第二通孔与膨胀部连接成一体。本申请的膨胀螺钉结构提高了膨胀螺钉的承受力，且可延长膨胀螺钉的使用寿命。

公开(公告)号：CN118010220A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410145634.X

申请日：2024-02-01

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 甘金强 ,  陈枫 ,  张旭东 ,  万乐进 ,  谢文龙 ,  王宇 ,  崔思琦 ,  龙家荣

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明提供一种基于柔顺机构的刚度可调的力传感器，涉及力传感器，包括：外框；传力杆；导向机构；两刚度调节机构，对称设置于传力杆的两侧，每一刚度调节机构包括至少一个柔性单元和推块，其中柔性单元为柔性材质的波纹型周期梁，推块可横向活动的设置于外框上，每一调节机构的各柔性单元一端连接传力杆、另一端连接推块；应变梁，其为圆弧形，应变梁设置于外框内且相对传力杆对称设置，应变梁向上拱起，传力杆的下端连接应变梁上表面的中点；以及应变片，其设置于应变梁的下表面。本发明的有益效果：过调节刚度调节机构的柔性单元的伸缩程度来改变受力方向的刚度，从而改变相同受力下应变梁的形变程度，即可实现力传感器量程与精度的调节。

公开(公告)号：CN117961945A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410291633.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 甘金强 ,  万乐进 ,  谢文龙 ,  张旭东 ,  王宇 ,  陈枫 ,  崔思琦

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开一种恒力可调柔性微夹钳，涉及微机电系统技术领域，包括夹钳组件、恒力组件、第一驱动器及预加载组件，夹钳组件包括外框、固定颚和动颚，固定颚固定连接于外框外，动颚沿第一方向经外框的开口插设于外框内外，动颚与固定颚形成夹持空间；恒力组件可活动地设于外框内，包括沿第一方向依次分布的正刚度机构和负刚度机构，负刚度机构包括固定块和两个斜直梁，两个斜直梁分设于固定块在第二方向上的两端，且分别与外框可活动连接，正刚度机构包括连接块和两个折叠梁，两个折叠梁设于连接块和固定块之间，且沿对称线对称设置，固定块和连接块中之一与动颚连接；另一与第一驱动器连接；实现夹持力恒力，且结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN117961851A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410263286.6

申请日：2024-03-08

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 甘金强 ,  谢文龙 ,  张旭东 ,  万乐进 ,  陈枫 ,  王宇 ,  崔思琦

IPC: B25H1/14

Abstract: 本发明提供一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台，涉及精密定位平台技术领域，该定位平台为柔性材质，主要包括外框、两活动桥，活动平台、多个柔顺铰链以及两导向机构，各柔顺铰链一一对称设置于活动平台的两侧，每一柔顺铰链一端连接活动平台一侧、另一端连接一活动桥靠近另一活动桥的一侧，柔顺铰链的形状呈Z形，且柔顺铰链中部的两侧设有弧形的切口。本发明的有益效果：活动桥放大输出位移实现一级放大，并且将输出位移传递至各个柔顺铰链，活动平台两侧的柔顺铰链共同作用改变位移的方向，并对位移进行二级放大，实现了对输入位移的二级放大，使定位平台的总放大比和定位精度显著的提高，同时使定位平台拥有了更高的运动行程。

公开(公告)号：CN217947674U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221563995.9

申请日：2022-06-20

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 谢文龙 ,  甘金强 ,  张俊仓 ,  龙家荣 ,  邓高峰 ,  张旭东 ,  万乐进 ,  陈枫 ,  王宇

IPC: B81C99/00

Abstract: 本实用新型提供一种两自由度精密运动平台，包括定平台沿Y方向延伸；一级动平台呈沿X方向和Y方向延伸的框式结构，设定平台一侧，二级动平台设于一级动平台内；第一杠杆放大机构和第二杠杆放大机构分别包括两个沿Y方向间隔并行设置且沿X方向延伸的第一和第二杠杆，第一杠杆分设定平台两侧；第二杠杆设二级动平台内；一个压电陶瓷与第一杠杆连接，另一压电陶瓷与第二杠杆连接；平行导向机构设一级动平台与第一杠杆之间；第一梁结构设于一级动平台的两侧，连接一级动平台和两个第一杠杆；第二梁结构设于二级动平台的两侧，连接二级动平台和两个第二杠杆；第一梁结构的宽度方向沿Z方向延伸、第二梁结构的宽度方向沿X轴延伸设置。