公开(公告)号：CN110320941A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910627838.6

申请日：2019-07-12

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  赵慧慧 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  荆慧荣 ,  樊晨龙 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅

IPC: G05D15/01 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20

Abstract: 一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统，包括电控系统和液压系统，其中：所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器；所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统。本发明的自动控制系统，能够适应复杂多变的田间耕作条件，根据不同土壤坚实度条件实时调节目标下压力，提高播深一致性及稳定性。

公开(公告)号：CN109511376A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201910042857.2

申请日：2019-01-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  吴海亮 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  樊晨龙 ,  赵慧慧 ,  杨瑞梅

IPC: A01D57/02

Abstract: 本发明公开了一种玉米联合收获机拨禾装置，包括两个固定架、两个支撑方管、两个液压缸固定板、两个前液压缸、两个拨禾轮支撑架、多个拨禾轮、两个驱动装置、两个支撑细杆、两个后液压缸、两个弹片和拨禾轮安装轴。通过本发明，能够克服玉米联合收获机在收获过程中遇到的倒伏或缠绕严重的玉米植株的问题，提高了玉米联合收获机的收获效率。

公开(公告)号：CN109511376B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201910042857.2

申请日：2019-01-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  吴海亮 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  樊晨龙 ,  赵慧慧 ,  杨瑞梅

IPC: A01D57/02

Abstract: 本发明公开了一种玉米联合收获机拨禾装置，包括两个固定架、两个支撑方管、两个液压缸固定板、两个前液压缸、两个拨禾轮支撑架、多个拨禾轮、两个驱动装置、两个支撑细杆、两个后液压缸、两个弹片和拨禾轮安装轴。通过本发明，能够克服玉米联合收获机在收获过程中遇到的倒伏或缠绕严重的玉米植株的问题，提高了玉米联合收获机的收获效率。

公开(公告)号：CN110320941B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201910627838.6

申请日：2019-07-12

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  赵慧慧 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  荆慧荣 ,  樊晨龙 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅

IPC: G05D15/01 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20

Abstract: 一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统，包括电控系统和液压系统，其中：所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器；所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统。本发明的自动控制系统，能够适应复杂多变的田间耕作条件，根据不同土壤坚实度条件实时调节目标下压力，提高播深一致性及稳定性。

公开(公告)号：CN110149917A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910512835.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  樊晨龙 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  赵慧慧 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅 ,  钟翔君 ,  荆慧荣 ,  丁友强 ,  李玉环

IPC: A01F12/28

Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。

公开(公告)号：CN109565981A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910051466.7

申请日：2019-01-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张东兴 ,  樊晨龙 ,  崔涛 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  钟翔君 ,  李玉环 ,  丁友强 ,  张天亮 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅 ,  赵慧慧

IPC: A01B49/06 ,  A01B63/02 ,  A01C15/04

Abstract: 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN109156127A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811375325.2

申请日：2018-11-19

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨丽 ,  李玉环 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  钟翔君 ,  张天亮 ,  丁友强 ,  樊晨龙 ,  杨瑞梅 ,  解春季

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/16

Abstract: 本发明公开了一种手推式小区播种器，包括储种装置、排种装置、播种装置、卸种装置和划行镇压装置，储种装置包括种箱和储种仓，种箱用作加种入口，种箱和储种仓用作播种时种子存放装置；排种装置包括排种轮和清种毛刷，用于将种子排入播种装置；播种装置包括播种轮和鸭嘴，播种轮绕链接轴发生转动，鸭嘴均匀布置在播种轮的外周，用于播种作业；卸种装置包括卸种塞和与之配合的弧形卸种空间，用于播后的卸种作业；划行镇压装置包括对称的划行器，一个作用于播种完成行，起到播后镇压作用，另一个作用于未播行，划出播种行。本发明结构简单，不受地形限制，换种快捷干净，同时具有进行划行和镇压功能，解决了小区机械化播种效率问题。

公开(公告)号：CN110726624B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201911111215.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  杨瑞梅 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  黄收兵 ,  张萍 ,  王镇东 ,  樊晨龙 ,  钟翔君 ,  吴海亮 ,  赵慧慧

IPC: G01N3/20

Abstract: 本发明公开了一种测量农作物茎秆抗根倒伏强度的测量装置，包括支撑架、驱动装置、数据采集显示装置和旋转推动装置，其中：驱动装置安装在支撑架上，用于驱动旋转推动装置，数据采集显示装置用于采集驱动装置和旋转推动装置的速度、角度信号并显示；支撑架由铝型材搭建而成。本发明便于携带，测量方便，测量精度高，还能够适合其他作物如小麦等的测量。

公开(公告)号：CN110149917B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201910512835.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  樊晨龙 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  赵慧慧 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅 ,  钟翔君 ,  荆慧荣 ,  丁友强 ,  李玉环

IPC: A01F12/28

Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。

公开(公告)号：CN109566115B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN201910076803.8

申请日：2019-01-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  樊晨龙 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  钟翔君 ,  李玉环 ,  丁友强 ,  张天亮 ,  吴海亮 ,  赵慧慧 ,  杨瑞梅

IPC: A01F12/26 ,  A01F12/28 ,  A01F12/44 ,  A01F12/00 ,  A01F11/06

Abstract: 本发明公开了一种凹板间隙自激调节的脱粒分离装置，包括喂入保护罩、顶盖、排杂导流板、分离凹板、分离凹板自激调节机构、脱粒凹板、脱粒凹板自激调节机构、脱粒滚筒，其中：脱粒凹板和分离凹板并排安装在脱粒滚筒下部且脱粒凹板安装在更靠近脱粒滚筒喂入侧的位置；顶盖安装在脱粒滚筒上部，喂入保护罩安装在脱粒滚筒喂入侧，排杂导流板安装在脱粒滚筒输出侧；脱粒凹板和分离凹板与顶盖之间都设有脱粒凹板自激调节机构。本发明结构紧凑合理、工作稳定可靠、拆卸方便，脱粒低损伤，防堵塞。