一种用于制冷机的自适应PID控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115453856A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211162831.X

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种用于制冷机的自适应PID控制方法及装置,其方法包括:获取制冷机冷端的当前时刻温度和设定温度,计算当前时刻温控目标差;基于当前时刻温控目标差计算并修正当前时刻比例项系数与当前时刻积分项系数;获取制冷机冷端的上一时刻温控目标差以及上一时刻与当前时刻温控目标差的期望差值,并结合当前时刻温控目标差计算当前时刻制冷速度;基于当前时刻制冷速度和当前时刻温控目标差计算并修正当前时刻积分项数值;根据当前时刻积分项数值,并结合当前时刻比例项系数、当前时刻温控目标差计算当前时刻占空比;本发明能够自适应的调节参数,保证控制过程平滑,控制响应快。