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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841961A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210252454.9
申请日：2012-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。
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公开(公告)号：CN102779215A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210238747.1
申请日：2012-07-11
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于B/S架构和缓存技术的网络化三维吊装仿真方法，包括以下步骤：结合B/S架构下的三维网络技术，实现B/S架构下三维吊装仿真系统的发布与Web访问；进入吊装仿真平台，初始化仿真系统及其缓存信息；建立起重机模型，并初始化吊装点；添加吊装物和障碍物；结合缓存信息，进行自动寻径；当吊钩到达吊装点后，直到吊装物被吊起，吊装结束；本发明的方法解决了版本更新困难的问题，能够改善系统性能，缓解数据交互压力，使三维吊装系统在网络上的即时仿真变得更为流畅。
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公开(公告)号：CN103496632B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310426717.8
申请日：2013-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的汽车起重机三维仿真路径规划方法，将云计算应用于三维吊装仿真系统中，用一台计算机主管主节点运算，多台计算机主管从节点运算，从而构成基于云计算的三维吊装仿真平台。在此平台上，运用云计算的并行计算优势，将主节点按其自由度进行从节点划分，各个从节点之间形成逻辑上的云并行计算，在得到最优路径的同时，使路径规划方法的计算实时性得到保证。提高了系统寻径速度，解决了复杂场景导致的汽车起重机三维吊装仿真过程计算实时性差的问题，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN102841961B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210252454.9
申请日：2012-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。
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公开(公告)号：CN103496632A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310426717.8
申请日：2013-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的汽车起重机三维仿真路径规划方法，将云计算应用于三维吊装仿真系统中，用一台计算机主管主节点运算，多台计算机主管从节点运算，从而构成基于云计算的三维吊装仿真平台。在此平台上，运用云计算的并行计算优势，将主节点按其自由度进行从节点划分，各个从节点之间形成逻辑上的云并行计算，在得到最优路径的同时，使路径规划方法的计算实时性得到保证。提高了系统寻径速度，解决了复杂场景导致的汽车起重机三维吊装仿真过程计算实时性差的问题，具有重要的实用价值。
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