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公开(公告)号：CN102841961A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210252454.9
申请日：2012-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841961B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210252454.9
申请日：2012-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。
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公开(公告)号：CN102663196A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210113107.8
申请日：2012-04-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：新建工程并为新工程设定一个工程名；步骤2：建立起重机模型；步骤3：添加吊装物和障碍物；步骤4：设置吊装目标点；步骤5：通过键盘操作来实现吊装模拟操作，直到吊装物到达吊装目标点，吊装结束，保存从吊装起始点到吊装目标点的操作过程。吊装模型的建立采用自定义配置模式或基于工况查询并添加的模式。该基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法易于实施、能准确地模拟起重机吊装作业过程。
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公开(公告)号：CN102663196B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210113107.8
申请日：2012-04-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：新建工程并为新工程设定一个工程名；步骤2：建立起重机模型；步骤3：添加吊装物和障碍物；步骤4：设置吊装目标点；步骤5：通过键盘操作来实现吊装模拟操作，直到吊装物到达吊装目标点，吊装结束，保存从吊装起始点到吊装目标点的操作过程。吊装模型的建立采用自定义配置模式或基于工况查询并添加的模式。该基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法易于实施、能准确地模拟起重机吊装作业过程。
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