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公开(公告)号：CN112907606B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110252832.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 中南大学 , 湖南华旷科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上向圆柱型深孔自动对孔方法及井下炸药现场混装车，方法包括：获取目标深度图像并转换为灰度图像；采用区域生长法提取灰度图像的上向圆柱型深孔部分图像，并提取上向圆柱型深孔部分图像的边缘图像，对提取出的边缘图像进行非完整圆拟合，计算圆心位置及半径；根据提取出的上向圆柱型深孔的圆心位置，水平移动所述移动平台，使所述移动平台的顶部对准所述上向圆柱型深孔的圆心；利用上向圆柱型深孔轴线倾斜补偿算法计算所述上向圆柱型深孔的轴线倾斜角度；根据上向圆柱型深孔的轴线倾斜角度，以移动平台顶部为球心旋转移动平台，使移动平台的顶部轴线对准所述上向圆柱型深孔的轴线。本发明在无人工干预的情况下，使移动平台顶部准确、高效地对准了上向圆柱型深孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112788688B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110033109.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种异构网络间的垂直切换方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：基于TOPSIS确定UE切换至异构网络中各基站的先验切换概率；基于所述先验切换概率求取各基站的状态转移概率；基于设定的判决属性，确定各基站当前的状态价值；基于所述状态价值求取UE切换至各基站的条件概率；基于所述先验切换概率和所述条件概率，确定UE切换的目标基站。本发明实施例在确定目标基站的过程中，不仅考虑了基站的当前状态，还综合考虑了用户服务质量需求，从而可以有效提高异构网络系统的资源利用率和保证用户服务质量需求。
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公开(公告)号：CN112907606A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110252832.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 中南大学 , 湖南华旷科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上向圆柱型深孔自动对孔方法及井下炸药现场混装车，方法包括：获取目标深度图像并转换为灰度图像；采用区域生长法提取灰度图像的上向圆柱型深孔部分图像，并提取上向圆柱型深孔部分图像的边缘图像，对提取出的边缘图像进行非完整圆拟合，计算圆心位置及半径；根据提取出的上向圆柱型深孔的圆心位置，水平移动所述移动平台，使所述移动平台的顶部对准所述上向圆柱型深孔的圆心；利用上向圆柱型深孔轴线倾斜补偿算法计算所述上向圆柱型深孔的轴线倾斜角度；根据上向圆柱型深孔的轴线倾斜角度，以移动平台顶部为球心旋转移动平台，使移动平台的顶部轴线对准所述上向圆柱型深孔的轴线。本发明在无人工干预的情况下，使移动平台顶部准确、高效地对准了上向圆柱型深孔。
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公开(公告)号：CN110996365B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911222416.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及异构网络技术领域，公开了基于多目标优化模型的异构网络垂直切换算法及系统，以提高异构网络系统的资源利用率和保证用户的服务质量需求，本发明的算法包括根据相关参数计算异构网络中反映各基站在不同状态下性能特征的Gittins指数，并生成异构网络中的Gittins矩阵；计算用户在切换执行前的传输速率矩阵和误码率矩阵；设置用于反映用户切换策略的矩阵变量；以Gittins矩阵、传输速率矩阵和误码率矩阵为参数，以矩阵变量为决策变量构建多目标优化模型；求解出多目标优化模型中的矩阵变量以确定最优的切换策略。
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公开(公告)号：CN112788688A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110033109.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种异构网络间的垂直切换方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：基于TOPSIS确定UE切换至异构网络中各基站的先验切换概率；基于所述先验切换概率求取各基站的状态转移概率；基于设定的判决属性，确定各基站当前的状态价值；基于所述状态价值求取UE切换至各基站的条件概率；基于所述先验切换概率和所述条件概率，确定UE切换的目标基站。本发明实施例在确定目标基站的过程中，不仅考虑了基站的当前状态，还综合考虑了用户服务质量需求，从而可以有效提高异构网络系统的资源利用率和保证用户服务质量需求。
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公开(公告)号：CN110996365A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911222416.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及异构网络技术领域，公开了基于多目标优化模型的异构网络垂直切换算法及系统，以提高异构网络系统的资源利用率和保证用户的服务质量需求，本发明的算法包括根据相关参数计算异构网络中反映各基站在不同状态下性能特征的Gittins指数，并生成异构网络中的Gittins矩阵；计算用户在切换执行前的传输速率矩阵和误码率矩阵；设置用于反映用户切换策略的矩阵变量；以Gittins矩阵、传输速率矩阵和误码率矩阵为参数，以矩阵变量为决策变量构建多目标优化模型；求解出多目标优化模型中的矩阵变量以确定最优的切换策略。
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