公开(公告)号：CN102431895B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110263679.X

申请日：2011-09-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  蔡自兴 ,  余伶俐 ,  梁雄 ,  梁珊

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明提供一种集装箱对准系统及对准方法，采用以下3种方法中的任一种方法实现：方法1：采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准；方法2：采用2个立体摄像机测量并对准；方法3：方法1和方法2的融合使集装箱对准，方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。该集装箱对准系统及对准方法能有效保证堆垛对齐质量，提高堆垛效率。

公开(公告)号：CN102431895A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110263679.X

申请日：2011-09-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  蔡自兴 ,  余伶俐 ,  梁雄 ,  梁珊

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明提供一种集装箱对准系统及对准方法，采用以下3种方法中的任一种方法实现：方法1：采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准；方法2：采用2个立体摄像机测量并对准；方法3：方法1和方法2的融合使集装箱对准，方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。该集装箱对准系统及对准方法能有效保证堆垛对齐质量，提高堆垛效率。