公开(公告)号：CN103258088A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310152878.2

申请日：2013-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  何勇 ,  周斌 ,  林艺辉 ,  于艳

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，提高了吊装过程的安全性。

公开(公告)号：CN103226740A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310152926.8

申请日：2013-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 安剑奇 ,  陈诗桓 ,  于艳 ,  林艺辉 ,  朱露莎

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；载荷分配优化；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，同时对载荷分配进行优化，提高了吊装过程的安全性。

公开(公告)号：CN102841961A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210252454.9

申请日：2012-07-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 曹卫华 ,  吴敏 ,  安剑奇 ,  何勇 ,  舒世龙 ,  王令 ,  林艺辉

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。

公开(公告)号：CN102662331A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210113409.5

申请日：2012-04-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  安剑奇 ,  周斌 ,  何勇 ,  王巍 ,  刘庆生 ,  林艺辉 ,  魏风波

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车吊臂挠度的仿真方法，包括利用Pro/E软件建立起重机模型和环境模型，根据工况对挠度形变进行计算，对模型进行节点设置及管理，在起重机模型中将挠度形变添加至吊装过程中的起重机模型上，对起重机进行挠度驱动，使吊装仿真过程的起重机产生挠度形变，提高了吊装操作的仿真精度，对吊装方案的制定具有明显的指导意义，提高了实际操作吊装过程中的安全性能，避免了重复操作，加快了工作效率。

公开(公告)号：CN103226740B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310152926.8

申请日：2013-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 安剑奇 ,  陈诗桓 ,  于艳 ,  林艺辉 ,  朱露莎

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；载荷分配优化；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，同时对载荷分配进行优化，提高了吊装过程的安全性。

公开(公告)号：CN102841961B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201210252454.9

申请日：2012-07-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 曹卫华 ,  吴敏 ,  安剑奇 ,  何勇 ,  舒世龙 ,  王令 ,  林艺辉

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。

公开(公告)号：CN103258088B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310152878.2

申请日：2013-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  何勇 ,  周斌 ,  林艺辉 ,  于艳

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，提高了吊装过程的安全性。

公开(公告)号：CN102662331B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201210113409.5

申请日：2012-04-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴敏 ,  安剑奇 ,  周斌 ,  何勇 ,  王巍 ,  刘庆生 ,  林艺辉 ,  魏风波

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车吊臂挠度的仿真方法，包括利用Pro/E软件建立起重机模型和环境模型，根据工况对挠度形变进行计算，对模型进行节点设置及管理，在起重机模型中将挠度形变添加至吊装过程中的起重机模型上，对起重机进行挠度驱动，使吊装仿真过程的起重机产生挠度形变，提高了吊装操作的仿真精度，对吊装方案的制定具有明显的指导意义，提高了实际操作吊装过程中的安全性能，避免了重复操作，加快了工作效率。