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公开(公告)号：CN115402319A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211114796.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例公开一种自动驾驶变道速度控制方法、计算机设备及存储介质，获取变道车辆当前的驾驶信息数据，其中，所述驾驶信息数据包括位置信息及速度信息，所述变道车辆为自动驾驶车辆；基于所述位置信息确定所述变道车辆在原车道以及目标车道的周围车辆驾驶信息数据，其中，所述周围车辆包括所述变道车辆原车道前车、目标车道的前后车；基于所述变道车辆当前的驾驶信息数据、所述周围车辆的驾驶信息数据输入训练好的深度强化学习模型，输出所述变道车辆的加速度的值和方向角；如此，在未来车联网的混合交通流情况下，自动驾驶车辆能够充分感知混合交通流中的周围车辆驾驶状态，从而能够提高变道效率，从而提高道路出行效率以及安全性道。
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公开(公告)号：CN115402319B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211114796.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例公开一种自动驾驶变道速度控制方法、计算机设备及存储介质，获取变道车辆当前的驾驶信息数据，其中，所述驾驶信息数据包括位置信息及速度信息，所述变道车辆为自动驾驶车辆；基于所述位置信息确定所述变道车辆在原车道以及目标车道的周围车辆驾驶信息数据，其中，所述周围车辆包括所述变道车辆原车道前车、目标车道的前后车；基于所述变道车辆当前的驾驶信息数据、所述周围车辆的驾驶信息数据输入训练好的深度强化学习模型，输出所述变道车辆的加速度的值和方向角；如此，在未来车联网的混合交通流情况下，自动驾驶车辆能够充分感知混合交通流中的周围车辆驾驶状态，从而能够提高变道效率，从而提高道路出行效率以及安全性道。
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公开(公告)号：CN114132340A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110939489.9
申请日：2021-08-16
Applicant: 中南大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道轨迹预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标车辆的周围车辆的实时行驶数据，其中，所述实时行驶数据包括每一车辆的位置信息、速度及加速度；基于连续隐马尔可夫模型对所述实时行驶数据进行车辆意图预测，得到包含车辆变道轨迹数据集，其中，所车辆变道轨迹数据集包括车辆左转轨迹数据集、车辆右转轨迹数据集及车辆直走轨迹数据集；基于训练后的神经网络对所述车辆变道轨迹数据集进行特征提取，得到车辆的预测行驶轨迹；如此，能够可快速准确的了解周边车辆未来的驾驶状态，使轨迹预测更加精准稳定。
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