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公开(公告)号：CN110544313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910830021.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种铲装设备及其铲装引导方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标爆堆对应的品位分布模型及表面空间信息，其中，所述品位分布模型用于确定不同的品位区域的空间分布，所述表面空间信息用于确定所述目标爆堆的表面空间分布；基于所述表面空间信息和所述品位分布模型构建所述目标爆堆对应的三维模型，其中，所述三维模型通过标识区分所述目标爆堆对应的不同的品位区域；获取所述铲装设备的铲斗当前对应的位置信息；基于所述铲斗当前对应的位置信息在所述三维模型对应的三维空间上显示所述铲斗。满足遥控铲装作业的操作需求，提升了露天矿数字化水平，利用提高铲装的准确率及效率，铲装矿石的品位得到了有效保证。
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公开(公告)号：CN110544313A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910830021.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种铲装设备及其铲装引导方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标爆堆对应的品位分布模型及表面空间信息，其中，所述品位分布模型用于确定不同的品位区域的空间分布，所述表面空间信息用于确定所述目标爆堆的表面空间分布；基于所述表面空间信息和所述品位分布模型构建所述目标爆堆对应的三维模型，其中，所述三维模型通过标识区分所述目标爆堆对应的不同的品位区域；获取所述铲装设备的铲斗当前对应的位置信息；基于所述铲斗当前对应的位置信息在所述三维模型对应的三维空间上显示所述铲斗。满足遥控铲装作业的操作需求，提升了露天矿数字化水平，利用提高铲装的准确率及效率，铲装矿石的品位得到了有效保证。
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公开(公告)号：CN110942520B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911177758.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取作业区域的表面空间信息；基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿；根据所述作业设备的位姿将所述作业设备对应的显示模型和所述三维模型转换至同一坐标系中；显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，以指示所述作业设备与所述作业对象间的相对位置关系。本发明实施例利于辅助远程操作人员对作业设备进行准确定位，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110942520A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911177758.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取作业区域的表面空间信息；基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿；根据所述作业设备的位姿将所述作业设备对应的显示模型和所述三维模型转换至同一坐标系中；显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，以指示所述作业设备与所述作业对象间的相对位置关系。本发明实施例利于辅助远程操作人员对作业设备进行准确定位，提高作业效率。
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