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公开(公告)号:CN111337659A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010182291.6
申请日:2020-03-16
Applicant: 中南大学
IPC: G01N33/49
Abstract: 本发明公开了一种血液剪切损伤模拟装置,包括腔体以及腔体内部悬浮的转子轴;腔体的内部空间和转子轴为横截面同轴匹配的回转体,悬浮在腔体内部的转子轴将腔体内部隔成上部密封腔和下部密封腔,上部密封腔和下部密封腔内部分别装有密封液,将转子轴的外周壁与腔体内壁之间形成供血液流通的环形剪切通道,环形剪切通道引出连接至少两组血液连接管;腔体的顶部和底部分别和转子轴的顶部和底部之间分别设有使转子轴悬浮在腔体内部的悬浮磁场,腔体与转子轴之间还设有驱动转子轴自转的旋转磁场,通过转子轴在腔体中悬浮自转模拟血液在血泵等体外循环设备中流动受到挤压剪切的过程,能够对体外血液循环技术的研究提供更加可靠地实验结果。
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公开(公告)号:CN117599323A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311573033.0
申请日:2023-11-23
Applicant: 中南大学
IPC: A61M60/139 , A61M60/216 , A61M60/237 , A61M60/861
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域,提供一种带有可主动调节支架的介入式血泵,包括:泵体和可主动调节支架组件;泵体包括:泵壳、前导、后导、螺旋件、滑动件、驱动组件、套管组件和叶轮,滑动件位于泵壳的内侧,螺旋件设置在滑动件内并与滑动件螺纹连接,叶轮的两端分别转动连接前导和后导,驱动组件设置在滑动件内并与叶轮传动连接;可主动调节支架组件包括:可变形支架和主动调节组件,可变形支架包裹叶轮且一端铰接在前导上,另一端铰接在滑动件上,主动调节组件通过套管组件与螺旋件传动连接;主动调节组件驱动螺旋件正转或反转以使滑动件往复移动,从而带动可变形支架进行扩张或收缩。该介入式血泵径向尺寸可主动调节同时能支撑于血管内壁。
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公开(公告)号:CN112432589B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202011380058.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 中南大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式柔性应变传感器及其制备方法,并联式柔性应变传感器包括结构层和被封装在结构层上的若干导电聚合线路,所述结构层在背离导电聚合线路的背面设有呈阵列分布的凸起拉胀结构,所述导电聚合线路顺着结构层上的拉胀结构应变方向布置,所有导电聚合线路并联连接在两组导电胶之间,并通过导电胶引出传感器导线。本发明在制备并联式柔性应变传感器的制备方法中,通过在导电聚合线路固化过程中施加直流高压电场,诱导碳纳米导电微粒在聚合物中的取向,形成更多导电通路,从而大幅提高应变传感器的灵敏度。
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公开(公告)号:CN111921027A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010689251.0
申请日:2020-07-16
Applicant: 中南大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种柔性心室辅助装置,包括与心脏外壁贴合的弹性壳体以及嵌装在弹性壳体内部的至少两组分别对应心脏左右心室的气动肌肉;所述弹性壳体内部设有将所有气动肌肉内部气囊连通的气道,所述气道通过弹性壳体上的进出气口引出连接外部气源;所述气动肌肉远离心脏的外侧气囊壁上设置应变限制层。本发明能够辅助心衰病人的心脏泵血功能,整个装置结构简单,弹性壳体可以设计更轻薄,减小植入装置对病人身体的负荷,整体弹性结构能够更好地包覆适应不同病人心脏的不同生物特征,适应性更广,并且能够作用在心脏的过程中对心脏的扭转进行适应变形,减少了对心脏心肌的损伤,通过心脏起搏信号反馈控制,使心衰患者的心脏能达到正常的泵血水平。
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公开(公告)号:CN108909865B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810767625.9
申请日:2018-07-13
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种无人机爬杆机器人,包括抱住攀爬杆件的机器人箱体,所述机器人箱体上设有带动机器人箱体沿攀爬杆件上升和下降的旋翼组件,所述机器人箱体内部设有夹紧攀爬杆件的锁紧机构以及用于沿攀爬杆件升降的导向机构。本发明采用无人机的旋翼升降方式提供爬杆动力,能提供更快的爬杆速度,并且整体装置更为简单,通过U型摩擦轮构成的导向机构自动调节伸出距离从而在一定范围内适应攀爬杆件的杆径变化,通过对置的楔形锁紧块构成的锁紧机构,在重力作用下能够产生一定的自锁力。本发明为爬杆作业提供了一种新的解决方案,整个装置结构合理,操作简单,爬杆速度快,效率高,可以不依靠无人机在任意位置锁紧悬停固定。
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公开(公告)号:CN108909865A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810767625.9
申请日:2018-07-13
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种无人机爬杆机器人,包括抱住攀爬杆件的机器人箱体,所述机器人箱体上设有带动机器人箱体沿攀爬杆件上升和下降的旋翼组件,所述机器人箱体内部设有夹紧攀爬杆件的锁紧机构以及用于沿攀爬杆件升降的导向机构。本发明采用无人机的旋翼升降方式提供爬杆动力,能提供更快的爬杆速度,并且整体装置更为简单,通过U型摩擦轮构成的导向机构自动调节伸出距离从而在一定范围内适应攀爬杆件的杆径变化,通过对置的楔形锁紧块构成的锁紧机构,在重力作用下能够产生一定的自锁力。本发明为爬杆作业提供了一种新的解决方案,整个装置结构合理,操作简单,爬杆速度快,效率高,可以不依靠无人机在任意位置锁紧悬停固定。
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公开(公告)号:CN107572442A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710796612.X
申请日:2017-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构,包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板;所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块,所述剪叉模块包括多根内连接杆以及多根外连接杆,内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接;所述角度调整装置为通过轴承连接的转换,可实现十字剪叉机构幅角的调整;所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆,可驱动十字剪叉机构的升降并提高其承载能力。该结构的升降机构,具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点,满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
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公开(公告)号:CN106512118A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610940779.4
申请日:2016-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种全植入式磁液双悬浮轴流血泵。它是由轴向悬浮系统、径向悬浮系统、泵系统和电机系统构成。等径斥-异径吸的两对永磁体组合方式,结合叶轮旋转时流体轴向反作用力实现叶轮轴向悬浮,还能辅助径向定位及提供部分径向悬浮力;分离式开槽的叶轮动压外壳产生的动压液悬浮效应力可支持叶轮径向悬浮;固定的中心轴与叶轮存在间隙,对叶轮初步定位,旋转后叶轮悬浮与轴无接触。分离式开槽的动压叶轮壳,易加工,占用流道体积小,对血泵泵血效率影响很小的同时产生动压液悬浮力,流道与动压间隙中血液流通好,减小了动压间隙对血液的损伤。血泵运行时叶轮悬浮,与其他部件无接触和摩擦,减小了血栓和溶血。
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公开(公告)号:CN111921027B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010689251.0
申请日:2020-07-16
Applicant: 中南大学
IPC: A61M60/191 , A61M60/289
Abstract: 本发明公开了一种柔性心室辅助装置,包括与心脏外壁贴合的弹性壳体以及嵌装在弹性壳体内部的至少两组分别对应心脏左右心室的气动肌肉;所述弹性壳体内部设有将所有气动肌肉内部气囊连通的气道,所述气道通过弹性壳体上的进出气口引出连接外部气源;所述气动肌肉远离心脏的外侧气囊壁上设置应变限制层。本发明能够辅助心衰病人的心脏泵血功能,整个装置结构简单,弹性壳体可以设计更轻薄,减小植入装置对病人身体的负荷,整体弹性结构能够更好地包覆适应不同病人心脏的不同生物特征,适应性更广,并且能够作用在心脏的过程中对心脏的扭转进行适应变形,减少了对心脏心肌的损伤,通过心脏起搏信号反馈控制,使心衰患者的心脏能达到正常的泵血水平。
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公开(公告)号:CN111337659B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202010182291.6
申请日:2020-03-16
Applicant: 中南大学
IPC: G01N33/49
Abstract: 本发明公开了一种血液剪切损伤模拟装置,包括腔体以及腔体内部悬浮的转子轴;腔体的内部空间和转子轴为横截面同轴匹配的回转体,悬浮在腔体内部的转子轴将腔体内部隔成上部密封腔和下部密封腔,上部密封腔和下部密封腔内部分别装有密封液,将转子轴的外周壁与腔体内壁之间形成供血液流通的环形剪切通道,环形剪切通道引出连接至少两组血液连接管;腔体的顶部和底部分别和转子轴的顶部和底部之间分别设有使转子轴悬浮在腔体内部的悬浮磁场,腔体与转子轴之间还设有驱动转子轴自转的旋转磁场,通过转子轴在腔体中悬浮自转模拟血液在血泵等体外循环设备中流动受到挤压剪切的过程,能够对体外血液循环技术的研究提供更加可靠地实验结果。
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