公开(公告)号：CN104526622B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410817296.6

申请日：2014-12-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 张瑜 ,  张红艳 ,  马铁华 ,  蒋凯伟 ,  殷帅 ,  王振富

IPC: B25B13/12 ,  B25B13/20

Abstract: 本发明公开的可调扳手属工具应用领域,该可调扳手由手柄、连接体、扳手销与导槽和锁紧螺母组成,手柄、连接体和导槽为一整体,导槽为长柱体沿中心线方向开有T型导槽，导槽中设置有一对可滑动的扳手销，圆柱形扳手销首段为销顶段与二段的两个导向扭力平面滑动嵌于T型导槽中,其三段设置有螺纹，该螺纹与锁紧螺母的螺纹配套将扳手销锁紧在导槽上,其四段～六段各段是等或不等圆柱的扳手销，扳手销各销段可为实心或空心的,各销段可设置有扳手牙,该扳手优点有：导槽为T型槽,一对扳手销间距可调，通过锁紧螺母锁住间距，扳手销成系列化,更换方便,可保证导槽与扳手销结构自闭合功能,还可满足多样化的可调结构，这种可调扳手值得采用和推广。

公开(公告)号：CN110900583A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911377807.6

申请日：2019-12-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 王英 ,  宋胜涛 ,  王利民 ,  张艳岗 ,  蒋凯伟 ,  张吉旺

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种下肢外骨骼助力负重机构，属于外骨骼机器人领域，以解决现有机构负重低及耗能高的问题。包括载重件、相互对称的负重支链和控制装置，载重件两端分别与两条负重支链上的调节件的上部铰接，控制装置安装于载重件中；每条负重支链上的调节件的底部两端分别与大腿支撑件的上端和载重支撑件的上端铰接，髋关节伺服电机的输出轴与大腿支撑件的上端连，膝关节伺服电机的输出轴与小腿支撑件的上端连，大腿支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，载重支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，小腿支撑件下端与踝关节脚部件铰接，大腿穿戴环与大腿支撑件中部固定连，小腿穿戴环与小腿支撑件上部连接，髋关节伺服电机和膝关节伺服电机均与控制装置连。

公开(公告)号：CN104526622A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410817296.6

申请日：2014-12-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 张瑜 ,  张红艳 ,  马铁华 ,  蒋凯伟 ,  殷帅 ,  王振富

IPC: B25B13/12 ,  B25B13/20

CPC classification number: B25B13/12 ,  B25B13/20 ,  B25B23/0007

Abstract: 本发明公开的新型可调扳手属工具应用领域,该可调扳手由手柄、连接体、扳手销与导槽和锁紧螺母组成,手柄、连接体和导槽可为一整体,导槽为长柱体沿中心线方向开有T型导槽，导槽中设置有一对可滑动的扳手销，圆柱形扳手销首段为销顶段与二段的两个导向扭力平面滑动嵌于T型导槽中,其三段设置有螺纹，该螺纹与锁紧螺母的螺纹配套将扳手销锁紧在导槽上,其四段～六段各段是等或不等圆柱的扳手销，扳手销各销段可为实心或空心的,各销段可设置有扳手牙,该扳手优点有：导槽为T型槽,一对扳手销间距可调，通过锁紧螺母锁住间距，扳手销成系列化,更换方便,可保证导槽与扳手销结构自闭合功能,还可满足多样化的可调结构，这种新型可调扳手值得采用和推广。

公开(公告)号：CN211439969U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922405581.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 王英 ,  宋胜涛 ,  王利民 ,  张艳岗 ,  蒋凯伟 ,  张吉旺

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供一种下肢外骨骼助力负重机构，属于外骨骼机器人领域，以解决现有机构负重低及耗能高的问题。包括载重件、相互对称的负重支链和控制装置，载重件两端分别与两条负重支链上的调节件的上部铰接，控制装置安装于载重件中；每条负重支链上的调节件的底部两端分别与大腿支撑件的上端和载重支撑件的上端铰接，髋关节伺服电机的输出轴与大腿支撑件的上端连，膝关节伺服电机的输出轴与小腿支撑件的上端连，大腿支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，载重支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，小腿支撑件下端与踝关节脚部件铰接，大腿穿戴环与大腿支撑件中部固定连，小腿穿戴环与小腿支撑件上部连接，髋关节伺服电机和膝关节伺服电机均与控制装置连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利