公开(公告)号：CN110440778A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910677644.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 邵星灵 ,  杨卫 ,  石燚 ,  苏敏

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪无超调保性能模糊小波神经控制方法，涉及MEMS陀螺仪的自动控制技术领域，首先，建立包含集总干扰的MEMS陀螺仪无量纲严格反馈动力学模型；其次，设计基于双曲余割特性和不依赖于跟踪误差精确初始值的单边无超调快收敛保性能机制，构造陀螺仪位移跟踪误差转换模型；再次，利用最小参数学习法MLP设计具有低计算复杂度和强泛化性能的FWNN逼近器对陀螺仪系统中的集总干扰进行在线辨识；最后，基于单边无超调保性能位移跟踪误差转换模型和FWNN集总干扰估计给出MEMS陀螺仪无超调保性能模糊小波神经控制律。本发明解决了MEMS陀螺仪误差跟踪暂态性能无超调保性能控制以及多源干扰下闭环稳定性和鲁棒性恶化的难题。

公开(公告)号：CN116299388A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310165939.2

申请日：2023-02-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 孙乔 ,  杨卫 ,  苏敏 ,  张铁成

IPC: G01S13/04 ,  G01S15/04 ,  G01S17/04 ,  G01H17/00 ,  G01V8/10 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明公开了一种边境目标监测系统及方法，所述系统包括至少两个感知装置，所述感知装置包括一级监测模块、二级监测模块和信号处理模块；其中，所述一级监测模块，用于获取一级监测网域内第一移动目标信号；所述二级监测模块，用于获取二级监测网域内第二移动目标信号；其中，第一监测网域的最大监测距离大于第二监测网域的最大监测距离；所述信号处理模块，用于根据所述一级监测模块发送的第一移动目标信号和/或所述二级监测模块发送的第二移动目标信号，确定预警信息。通过一级监测模块和二级监测模块的逐级监测和预警，形成双重监测，监测范围可以有效覆盖边境线周围区域，避免出现漏判的情况，降低误警率，提高目标监测的准确性。

公开(公告)号：CN110440778B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201910677644.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 邵星灵 ,  杨卫 ,  石燚 ,  苏敏

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪无超调保性能模糊小波神经控制方法，涉及MEMS陀螺仪的自动控制技术领域，首先，建立包含集总干扰的MEMS陀螺仪无量纲严格反馈动力学模型；其次，设计基于双曲余割特性和不依赖于跟踪误差精确初始值的单边无超调快收敛保性能机制，构造陀螺仪位移跟踪误差转换模型；再次，利用最小参数学习法MLP设计具有低计算复杂度和强泛化性能的FWNN逼近器对陀螺仪系统中的集总干扰进行在线辨识；最后，基于单边无超调保性能位移跟踪误差转换模型和FWNN集总干扰估计给出MEMS陀螺仪无超调保性能模糊小波神经控制律。本发明解决了MEMS陀螺仪误差跟踪暂态性能无超调保性能控制以及多源干扰下闭环稳定性和鲁棒性恶化的难题。