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公开(公告)号：CN111923030A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010941547.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于人体外骨骼助力技术领域，具体是涉及一种用于下肢外骨骼的助力装置。由控制机构与助力机构、牵引绳；所述控制机构与助力机构通过牵引绳连接。所述控制机构包括控制面板、控制板外壳、两个驱动电机、控制器、电源；所述控制器、电源设在控制面板的上部；所述两个驱动电机对称设在控制面板的下部；所述控制面板置于控制板外壳内部；所述电源的供电端口与控制器的电源端口连接，控制器的输出端与驱动电机的输入端连接。所述助力机构由左腰部支架、右腰部支架、弹簧、绕线轮、凸轮、两个腿部助力杆、固定板、第二腰带。本发明具有结构简单、质量轻便、减轻了腿部负重，穿戴舒适且助力效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110900583A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911377807.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种下肢外骨骼助力负重机构，属于外骨骼机器人领域，以解决现有机构负重低及耗能高的问题。包括载重件、相互对称的负重支链和控制装置，载重件两端分别与两条负重支链上的调节件的上部铰接，控制装置安装于载重件中；每条负重支链上的调节件的底部两端分别与大腿支撑件的上端和载重支撑件的上端铰接，髋关节伺服电机的输出轴与大腿支撑件的上端连，膝关节伺服电机的输出轴与小腿支撑件的上端连，大腿支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，载重支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，小腿支撑件下端与踝关节脚部件铰接，大腿穿戴环与大腿支撑件中部固定连，小腿穿戴环与小腿支撑件上部连接，髋关节伺服电机和膝关节伺服电机均与控制装置连。
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公开(公告)号：CN211169709U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921876750.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械工程多功能悬挂设备机械工程多功能悬挂设备，包括底座，所述底座的上表面固定镶嵌有两个第一轴承，底座的上表面固定连接有第一支撑板，底座的上表面固定连接有第二支撑板，底座的上方放置有连接板，连接板的左右两侧面分别与第一支撑板和第二支撑板相互靠近的一侧面固定连接，连接板的底面固定镶嵌有两个第二轴承，两个第二轴承的内圈分别固定连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆。该机械工程多功能悬挂设备，第一螺纹杆通过第二链轮和链条的配合带动第二螺纹杆转动，实现对托板进行上升或下降，避免在断电时设备处于高处，无法下降，无法进行组装机械，延误机械安装的时间，并且实现两种方法对托板控制升降悬挂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211157109U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921876656.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套，所述手套的外表面开设有与手指相适配的指套，每个指套的上表面均固定连接有第一转动块。该外骨骼康复训练机械手臂，通过第二转动块，第三连接块和第四半圆形连杆之间的配合，可以有效地对手指指根处进行有效地活动，通过电动推杆与滑块之间的配合，推动滑块左右移动，从而实现滑块带动第四半圆形连杆，第三半圆形连杆，第二半圆形连杆，第一半圆形连杆上下移动，从而实现手指的康复训练，由于每个指套上均固定连接有此电动推杆，所以可以有效地实现对整只手进行康复训练，实现了同时对每根手指进行训练，减少了更换手指进行康复时容易出现的病情加重的情况。
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公开(公告)号：CN212653444U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021956670.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型属于人体外骨骼助力技术领域，具体是涉及一种用于下肢外骨骼的助力装置。由控制机构与助力机构、牵引绳；所述控制机构与助力机构通过牵引绳连接。所述控制机构包括控制面板、控制板外壳、两个驱动电机、控制器、电源；所述控制器、电源设在控制面板的上部；所述两个驱动电机对称设在控制面板的下部；所述控制面板置于控制板外壳内部；所述电源的供电端口与控制器的电源端口连接，控制器的输出端与驱动电机的输入端连接。所述助力机构由左腰部支架、右腰部支架、弹簧、绕线轮、凸轮、两个腿部助力杆、固定板、第二腰带。本实用新型具有结构简单、质量轻便、减轻了腿部负重，穿戴舒适且助力效果好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211439969U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922405581.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种下肢外骨骼助力负重机构，属于外骨骼机器人领域，以解决现有机构负重低及耗能高的问题。包括载重件、相互对称的负重支链和控制装置，载重件两端分别与两条负重支链上的调节件的上部铰接，控制装置安装于载重件中；每条负重支链上的调节件的底部两端分别与大腿支撑件的上端和载重支撑件的上端铰接，髋关节伺服电机的输出轴与大腿支撑件的上端连，膝关节伺服电机的输出轴与小腿支撑件的上端连，大腿支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，载重支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，小腿支撑件下端与踝关节脚部件铰接，大腿穿戴环与大腿支撑件中部固定连，小腿穿戴环与小腿支撑件上部连接，髋关节伺服电机和膝关节伺服电机均与控制装置连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211160908U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921876585.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械工程清洗装置，包括清洗箱体，所述清洗箱体的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有泵，所述清洗箱体的背面固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴，所述主动轴的外壁固定连接有主动链轮，所述主动链轮的外壁活动连接有传送带。本实用新型中，通过高压水管和喷头的相互配合，可以达到通过通水来对机械零件进行清洗的效果，通过泵和固定块的相互配合，可以达到泵使箱体中的水呈现沸腾翻滚现象的效果，从而达到提高清洗效果的目的，通过第一电动机、第一转动轴和刷辊的相互配合，可以达到刷辊洗刷零件的效果，从而达到高效清洗的效果，进而达到降低了生产成本的目的。
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公开(公告)号：CN211157110U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921876748.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复训练装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有相对称的第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设有固定框，所述固定框的内底壁开设有漏孔，所述固定框的内底壁固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有机构箱，所述机构箱的内部固定连接有摩擦轮。该下肢外骨骼康复训练装置，通过螺纹杆的转动可以使外部连接的螺纹管进行上升，通过螺纹管的上升可以使上面链接的座椅向上移动，从而起到了对座椅高度进行调节的作用，解决了无法对座椅进行调节的问题，防止摩擦垫与转轴进行分离，达不到摩擦垫与转轴进行摩擦的现象，从而起到了对下肢骨骼训练的作用，解决了康复效果差的问题。
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