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公开(公告)号：CN110507515B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910948018.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种简易的医疗踝关节康复机器人装置，包括脚踏板组件、类球面转动组件、脚掌调节机构和定平台，脚踏板组件包括前脚掌踏板和后脚掌踏板，后脚掌踏板的前部下凹供前脚掌踏板进行组合放置；脚掌调节机构包括若干侧棘齿和调节薄片，调节薄片穿设竖轴并绕竖轴水平旋转，侧棘齿间具有若干个供调节薄片卡接配合的齿槽；类球面转动组件包括背跖屈导轨、滑块、内外翻导轨和动平台，动平台可水平回转地设于定平台上方，背跖屈导轨呈十字交叉状放置在内外翻导轨上，滑块设于交叉处将背跖屈导轨和内外翻导轨衔接起来，背跖屈导轨固定在后脚掌踏板底部。本发明实现三个自由度的运动，可调节供脚掌搁置的脚踏板长度，且结构简单，体积小，价格低廉。
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公开(公告)号：CN110507515A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910948018.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种简易的医疗踝关节康复机器人装置，包括脚踏板组件、类球面转动组件、脚掌调节机构和定平台，脚踏板组件包括前脚掌踏板和后脚掌踏板，后脚掌踏板的前部下凹供前脚掌踏板进行组合放置；脚掌调节机构包括若干侧棘齿和调节薄片，调节薄片穿设竖轴并绕竖轴水平旋转，侧棘齿间具有若干个供调节薄片卡接配合的齿槽；类球面转动组件包括背跖屈导轨、滑块、内外翻导轨和动平台，动平台可水平回转地设于定平台上方，背跖屈导轨呈十字交叉状放置在内外翻导轨上，滑块设于交叉处将背跖屈导轨和内外翻导轨衔接起来，背跖屈导轨固定在后脚掌踏板底部。本发明实现三个自由度的运动，可调节供脚掌搁置的脚踏板长度，且结构简单，体积小，价格低廉。
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公开(公告)号：CN109849555B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910228581.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种集笔、墨、砚于一体的组合化毛笔，包括笔头和笔身外壳，笔身外壳内设有储水组件、储墨组件、砚台以及开关套，储水组件包括盛水管以及安装于盛水管内的推杆，推杆的头部设有活塞；储墨组件包括螺旋杆、螺旋卡套以及墨棒，螺旋卡套螺纹连接在螺旋杆上，螺旋卡套与墨棒相对卡持固定，螺旋杆的末端连接有砚台，螺旋杆呈中空设置，其远离砚台的一端具有进水口，靠近砚台的一端设有出水口，盛水管的出口与螺旋杆的进水口对接，盛水管中的水从螺旋杆的进水口进入、从出水口流出至砚台和墨棒的研磨处；开关套套设在砚台和墨棒的研磨处外侧，笔头固定在开关套下方。本方案的毛笔内部可研磨出墨，集笔、墨、砚于一体。
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公开(公告)号：CN109849555A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910228581.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种集笔、墨、砚于一体的组合化毛笔，包括笔头和笔身外壳，笔身外壳内设有储水组件、储墨组件、砚台以及开关套，储水组件包括盛水管以及安装于盛水管内的推杆，推杆的头部设有活塞；储墨组件包括螺旋杆、螺旋卡套以及墨棒，螺旋卡套螺纹连接在螺旋杆上，螺旋卡套与墨棒相对卡持固定，螺旋杆的末端连接有砚台，螺旋杆呈中空设置，其远离砚台的一端具有进水口，靠近砚台的一端设有出水口，盛水管的出口与螺旋杆的进水口对接，盛水管中的水从螺旋杆的进水口进入、从出水口流出至砚台和墨棒的研磨处；开关套套设在砚台和墨棒的研磨处外侧，笔头固定在开关套下方。本方案的毛笔内部可研磨出墨，集笔、墨、砚于一体。
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