公开(公告)号：CN104165604B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410367905.2

申请日：2014-07-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  刘云龙 ,  张尚雄 ,  刘晓伟 ,  李少敏 ,  王耀利 ,  王红博 ,  石瑶瑶

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明属于深孔直线度检测的技术领域，特别涉及一种单激光单PSD储存式深孔直线度检测装置，解决深孔零件直线度检测的技术难题。其包括牵引部分，检测部分及数据处理部分，利用激光准直，通过数据储存器记录光斑空间位置的变化并由数据处理器进行处理，进而计算得到深孔零件的直线度误差。本发明的有益效果：设计了工件姿态调整结构，采用激光固定，工件空间位置调整的调光方案，实现对激光入射角度的调节，可操作性强；采用了储存式数据记录方式，使结构集成化，避免了无线检测方案信号不稳定的弊端。

公开(公告)号：CN104165604A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410367905.2

申请日：2014-07-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  刘云龙 ,  张尚雄 ,  刘晓伟 ,  李少敏 ,  王耀利 ,  王红博 ,  石瑶瑶

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明属于深孔直线度检测的技术领域，特别涉及一种单激光单PSD储存式深孔直线度检测装置，解决深孔零件直线度检测的技术难题。其包括牵引部分，检测部分及数据处理部分，利用激光准直，通过数据储存器记录光斑空间位置的变化并由数据处理器进行处理，进而计算得到深孔零件的直线度误差。本发明的有益效果：设计了工件姿态调整结构，采用激光固定，工件空间位置调整的调光方案，实现对激光入射角度的调节，可操作性强；采用了储存式数据记录方式，使结构集成化，避免了无线检测方案信号不稳定的弊端。

公开(公告)号：CN203981133U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420425166.3

申请日：2014-07-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  刘云龙 ,  张尚雄 ,  刘晓伟 ,  李少敏 ,  王耀利 ,  王红博 ,  石瑶瑶

IPC: G01B11/27

Abstract: 本实用新型属于深孔直线度检测的技术领域，特别涉及一种单激光单PSD储存式深孔直线度检测装置，解决深孔零件直线度检测的技术难题。其包括牵引部分，检测部分及数据处理部分，利用激光准直，通过数据储存器记录光斑空间位置的变化并由数据处理器进行处理，进而计算得到深孔零件的直线度误差。本实用新型的有益效果：设计了工件姿态调整结构，采用激光固定，工件空间位置调整的调光方案，实现对激光入射角度的调节，可操作性强；采用了储存式数据记录方式，使结构集成化，避免了无线检测方案信号不稳定的弊端。

公开(公告)号：CN203793467U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420201407.6

申请日：2014-04-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 程帅 ,  许健非 ,  刘云龙 ,  薛志强 ,  刘晓伟 ,  刘娜

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁性座原理的爬壁机器人，包括载物台、底板以及四条爬行腿，爬行腿包括大腿支架、小腿支架、可变磁力的磁吸附单元和舵机，磁吸附单元包括磁吸附单元支架、磁性座和磁吸附单元舵机，磁吸附单元支架外侧还安装有足部传感器，载物台上设有中央控制单元，底板上设有电池和舵机控制板，中央控制单元检测足部传感器的信号并发送相应指令给舵机控制板，舵机控制板控制爬行腿上设置的舵机进而控制爬行腿的协调运动。该爬壁机器人的磁吸附单元的磁吸力可调，同时在壁面静止吸附时不消耗电能，即使断电也不掉落，且在移动作业时，采用四足步态爬行，能轻松跨过法兰盘、焊缝、曲面、转角等障碍物，具有良好的越障能力。