公开(公告)号：CN116681849A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310605989.8

申请日：2023-05-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 童峥 ,  王康南 ,  马涛 ,  张伟光

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T15/04 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提出一种基于多目事件型相机的路面宏观纹理空间重构方法，该方法包括以下步骤，步骤1、在检测车外侧安装并校准事件型相机；步骤2、路面宏观纹理数据采集；步骤3、路面宏观纹理数据降噪预处理；步骤4、获取各事件相机行驶轨迹；步骤5、生成半稠密点云地图；步骤6、生成路面宏观纹理三维重构模型。本发明的技术方案能够解决路面宏观纹理智能检测技术无法适应实际工程环境中复杂的光照变化问题。同时，本发明采集数据占据存储空间少，检测结果精度高、连续性好，能够为路用性能评估，路面智能监控和养护决策提供关键支撑。

公开(公告)号：CN116681713A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310606129.6

申请日：2023-05-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 童峥 ,  佘旭晖 ,  张伟光 ,  马涛 ,  袁文博 ,  王康南

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光点云与深度神经网络的路面病害自动分割与测量方法及系统，包括点云数据采集、点云数据转为图像数据、制作病害分割数据集、检测模型构建与训练以及基于检测结果的路面病害空间形态测量；同时将转换、标注、分割、统计方法封装合并，得到一个输入点云数据，输出病害检测结果图像与空间形态参数的路面病害自动分割测量系统。本发明以激光点云数据为基础，实现从激光点云原始数据到识别结果全过程自动化与智能化，有利于提高沥青路面病害检测的效率。