一种测定尿液中草甘膦、草铵膦和亚硝酸盐的系统和方法

    公开(公告)号:CN114113373B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202111320527.9

    申请日:2021-11-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种测定尿液中草甘膦、草铵膦和亚硝酸盐的系统和方法,系统包括用于高浓度检测的一维检测单元和用于低浓度检测的二维检测单元,一维检测单元和二维检测单元之间设有切换待测液体的第三六通阀。检测方法为先利用一维检测单元将尿液中的目标离子和其他杂质离子进行分离,检测尿液中较高浓度的目标离子;当尿液中目标离子含量过低时可以通过富集柱进行富集,再通过二维检测单元柱同时检测。本发明通过离子交换柱切换联用法实现了尿液中不同浓度的草甘膦、草铵膦、亚硝酸盐的同时、快速、准确检测:无需尿液的蛋白沉淀衍生化等复杂的前处理,可以直接进样,能够同时测定三种目标离子,具有快速、操作简单、灵敏度高的优点。

    一种基于肌电信号和脑电错误电位的机器人自然控制方法

    公开(公告)号:CN112405539A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011255261.X

    申请日:2020-11-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号和脑电错误电位的机器人自然控制方法,该方法主要包括以下步骤:实验人员按照提示执行四种自然动作;采集肌电信号和IMU数据,并对数据进行预处理、特征提取和分类器分类,根据分类结果控制UR5机械臂对目标执行相应动作;在控制UR5机械臂的同时触发开始获取脑电信号,并对数据进行预处理、特征提取和分类器分类,检测是否产生错误电位,若产生错误电位停止UR5机械臂当前动作,反之则不作干扰。本发明与传统的肌电信号控制方法相比,提出了对自然动作的肌电识别,同时将肌电信号和IMU信号融合进行数据处理和分类识别,再通过对脑电错误电位的识别完善机器人控制过程中的纠错机制,提高了机器人的控制效率和准确率。

    一种未知环境下脑电移动机器人共享控制方法

    公开(公告)号:CN112148011A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011013015.3

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种未知环境下脑电移动机器人共享控制方法,所述共享控制方法:首先采集使用者的运动想象脑电信号并进行预处理、特征提取,将左右两侧脑电信号进行自适应权重线性求和,得到脑电‑速度控制信号;移动机器人根据自主进行的路径规划,得到自主避障‑速度控制信号;移动机器人受脑电‑速度控制信号和自主避障‑速度控制信号的共享控制,在未知环境下行驶。与现有发明相比,本发明可以用脑电‑速度控制信号控制移动机器人线速度的大小,用自主避障‑速度控制信号控制移动机器人线速度的方向,通过连续共享控制使行驶过程更加稳定。

    一种手部自然动作脑电测量装置

    公开(公告)号:CN112022175A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010938236.5

    申请日:2020-09-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种手部自然动作脑电测量装置,包括手部自然动作测量装置、脑电测量装置、语音提示模块及PC终端。所述手部自然动作测量装置包括相互独立的推拉力测量模块、双手插拔力测量模块和双手旋转力测量模块,连接到六路同步数据采集卡,读取来自三个手部自然动作测量模块的数据,并通过USB通信发送到PC终端。所述脑电测量装置包括脑电帽和Neuroscan脑电仪,用于发送脑电信号到PC终端,所述PC终端包括数据预处理模块、特征提取模块和分类识别模块,语音提示模块受到PC终端控制发出操作提示语音;通过本装置,手部动作更加复杂多样,能够为脑-机接口系统带来更多的控制指令;操作简单,测量结果精确。

    基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法及系统

    公开(公告)号:CN110297259A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910665971.0

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法,包括:按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网,并得到各格网点的三维坐标;根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值;对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算,实施观测值异常探测,并判断各格网点的实际可用卫星数;结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标,计算各格网点的理论可用卫星数;进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。本发明从用户角度实现基准站网覆盖区域定位增强信息的均匀监测,从而丰富和完善高精度增强定位的可靠性体系。

    一种大跨度CFST拱桥管内用自密实、无收缩混凝土

    公开(公告)号:CN108395174A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810274723.9

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种大跨度CFST拱桥管内用自密实、无收缩混凝土。本发明所述大跨度CFST拱桥管内用自密实、无收缩混凝土包括以下组分,各组分的重量为:水泥350-450kg/m3,矿物掺合料100-200kg/m3,细骨料750-850kg/m3,粗骨料900-1000kg/m3,聚羧酸高性能减水剂5-15kg/m3,复合膨胀剂50-60kg/m3,水150-175kg/m3。本发明通过混凝土配合比优化设计,保证其力学性能;掺入复配有减水、保坍、缓凝、消泡、触变改性等功能组分的高性能减水剂,改善新拌混凝土流动性,保障拌合物在钢管内的密实填充,同时增强新拌混凝土触变性,显著改善拱顶水平段钢管上部脱空现象;掺入复合膨胀剂,分阶段、全过程补偿钢管混凝土的收缩变形,使得混凝土与钢管壁紧密贴合,协同受力,强化“套箍”效应,保障结构承载力。

    渗透试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN108375532A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810015805.1

    申请日:2018-01-08

    Abstract: 本发明涉及渗透试验装置及试验方法,试验装置包括内部设有水平贯穿的通道的底座、压力室罩、设于底座上部的开口套座、试样帽、透水材料和测压管,底座和压力室罩围成的压力室内的开口套座上方从低到高依次设有透水材料、土样、透水材料和试样帽,采用密封柔弹性材料将其包裹并连接在开口套座上,开口套座与底座的通道连通,压力室罩上部设有出水口和进水口,试样帽设有垂直贯穿自身的开孔通道,所述开孔通道通过水管与压力室罩上的出水口相连,底座通道的进水口与测压管相连。本发明利用密封柔弹性材料对试样的柔性接触,能很好地适应试样尺寸变化,其次对试样设置围压,实现密封柔弹性材料与试样之间紧密贴合,使测得的渗透系数更加准确。

    一种基于IEC61850标准的配电系统远程维护方法

    公开(公告)号:CN104993591B

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201510391604.8

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于IEC61850标准的配电系统远程维护方法,属于电力系统及其自动化技术领域。该方法执行如下步骤:1)配电系统中的配电主站发送Discover信息;2)配电系统获取配电终端的配置信息;3)配电主站获得配电终端的实时量测数据;4)配电站根据配电终端的实时量测数据为配电终端生成量侧点表。该方法实现配电网终端接入与退出,这一过程实现全自动化处理,无须人工进行数据点表的核对,该方法另配电网终端得意自动发现和注册;而在配电终端在退出系统或发生故障时自动更新配电网一次拓扑结构;特别是在配电终端退出系统或发生永久性故障后,系统会把该终端及时自动注销,实现了配电网拓扑结构的实时更新,为继电保护功能提供准确的信息。

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