公开(公告)号：CN110289749B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910467853.9

申请日：2019-05-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  杨依林 ,  王尧 ,  李东暘 ,  王玉晨 ,  张建文 ,  朱丽娜

IPC: H02K41/06 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于直线‑旋转双自由度电机驱动的抽油机系统及其控制方法，系统包括主机架、直线‑旋转双自由度电机、采油树、抽油泵、感应装置和电机控制箱，电机控制箱中设有控制器，按照控制方法对电机进行控制，通过传动装置驱动抽油泵将地下的原油举升到地面。公开了基于自抗扰控制器的动子位置控制方法，包括设计角度换算模块、自抗扰控制器模块。本发明使用直线‑旋转双自由度电机解决了传统的由旋转电机驱动的游梁式抽油机需要经过复杂的机械传动而带来的效率低、稳定性差的问题，解决了由直线电机驱动的抽油机系统能量密度低、出力少的问题，使用基于自抗扰控制器的动子位置控制方法提高了抽油机系统的工作效率和稳定性。

公开(公告)号：CN110289749A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910467853.9

申请日：2019-05-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  杨依林 ,  王尧 ,  李东暘 ,  王玉晨 ,  张建文 ,  朱丽娜

IPC: H02K41/06 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于直线-旋转双自由度电机驱动的抽油机系统及其控制方法，系统包括主机架、直线-旋转双自由度电机、采油树、抽油泵、感应装置和电机控制箱，电机控制箱中设有控制器，按照控制方法对电机进行控制，通过传动装置驱动抽油泵将地下的原油举升到地面。公开了基于自抗扰控制器的动子位置控制方法，包括设计角度换算模块、自抗扰控制器模块。本发明使用直线-旋转双自由度电机解决了传统的由旋转电机驱动的游梁式抽油机需要经过复杂的机械传动而带来的效率低、稳定性差的问题，解决了由直线电机驱动的抽油机系统能量密度低、出力少的问题，使用基于自抗扰控制器的动子位置控制方法提高了抽油机系统的工作效率和稳定性。