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公开(公告)号：CN102207386A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110053500.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于方位效应误差补偿的寻北方法，先将光纤陀螺和加速度计安装于含有测角系统的转台，再将转台安装在载体上，步骤如下：步骤1：定义地理坐标系、载体坐标、方位角H和倾斜角θ、γ，步骤2：安装光纤陀螺和加速度计于载体上，步骤3：将当前位置记为位置1，并依次将转台顺时针转动90°，记为位置2、3、4，采集这四个位置下的光纤陀螺和加速度计的30s输出值并计算均值，进而计算出当前的纵摇角θ、横摇角γ和粗方位角H1，步骤4：若|H1|≤1°或|H1-180°|≤1°，则实际方位角即为H1；否则，控制转台顺时针转动(90°-H1)，重复步骤3，计算出当前的精方位角H2，再以(H1+H2)作为寻北的实际方位角。
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