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公开(公告)号：CN108645425A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810212773.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力传感器的小型旋翼无人机陀螺仪结构测试系统，包括一基于三轴陀螺仪结构的三自由度运动测试平台，用于小型无人机进行俯仰、滚转及偏航三自由度任意运动；一基于多源传感器组合的无人机状态测量模块，包括六维力传感器、惯性姿态传感器和无人机外部传感器；一测试平台地面站控制模块，包括飞行控制器和测试平台控制器，用于操作无人机多种运动模式和测量平台的观测参数模型，实现无人机动作测量、状态感知、数据传输及PC端可视化；一多源数据融合与分析原理模型。本发明一是能满足微小旋翼无人机三自由度运动状态估计与室内训练功能，实现无人机的飞行姿态估计、振动分析、实际运动展示和室内飞行训练。
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公开(公告)号：CN111402416A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010195714.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑场地日照和风环境综合数字地图的制作及使用方法，能够科学地对场地气候进行量化分析，使得在进行建筑选址时能够充分利用太阳辐射和风，通过非耗能的方式实现对场地微气候的利用、调节和优化，同时也为建筑内部空间的气候性能化设计创造条件；基于场地小气候数字地图进行的建筑选址和建筑设计策略对于城镇建成环境的整体气候控制，以及实现单体绿色建筑的高效运营具有基础性意义。
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公开(公告)号：CN108645425B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810212773.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力传感器的小型旋翼无人机陀螺仪结构测试系统，包括一基于三轴陀螺仪结构的三自由度运动测试平台，用于小型无人机进行俯仰、滚转及偏航三自由度任意运动；一基于多源传感器组合的无人机状态测量模块，包括六维力传感器、惯性姿态传感器和无人机外部传感器；一测试平台地面站控制模块，包括飞行控制器和测试平台控制器，用于操作无人机多种运动模式和测量平台的观测参数模型，实现无人机动作测量、状态感知、数据传输及PC端可视化；一多源数据融合与分析原理模型。本发明一是能满足微小旋翼无人机三自由度运动状态估计与室内训练功能，实现无人机的飞行姿态估计、振动分析、实际运动展示和室内飞行训练。
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