公开(公告)号：CN119205836A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411336618.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 潘怡瑾 ,  吴煜 ,  王俊波 ,  刘经纬

IPC: G06T7/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06T5/73 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明涉及一种基于在线语义信息提取的智能通信数据链系统及方法，该系统包括用于执行侦察监视任务的通信无人机设备和用于分析通信无人机设备返回的数据并控制数据链路的智能调节的地面数据控制中心；所述通信无人机设备包括高清图像传感模块、目标跟踪模块和语义编码模块，所述目标跟踪模块用于识别并跟踪兴趣目标的运动轨迹，并生成含有兴趣目标的边框坐标，所述语义编码模块用于对原始视频数据进行多模态编码；所述地面数据控制中心包括用户兴趣配置模块、通信链路质量分析模块、信号同步模块和视频解码模块。与现有技术相比，本发明具有有效地解决了恶劣信道环境下视频图像数据传输质量差的问题等优点。

公开(公告)号：CN118295800A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410375026.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 王俊波 ,  潘怡瑾 ,  刘经纬 ,  徐百平 ,  周鹏 ,  王冰珊 ,  唐安政

IPC: G06F9/50 ,  G06N3/063

Abstract: 本发明公开了一种面向无人机的机载一体化算力服务平台，涉及无人机智能装备技术领域，包括通用算力模块以及智能算力模块；所述通用算力模块由单片或多片中央处理器CPU构成；所述智能算力模块由单片或多片神经网络处理器NPU构成；所述通用算力模块以及智能算力模块以及必要电路被封装在同一个结构中。本发明基于集中式算力部署的理念进行设计，一体化算力服务平台中不同功能所需要的计算资源集中于一个通用的计算平台中，集中式的设计实现了系统结构的简化以及综合化，提高了系统的集成度与可靠性，减少了核心芯片的数量、配线、I/O接口的成本；可满足无人机在不同行业领域的模式化应用；也便于无人机系统的生产制造与维修保障。

公开(公告)号：CN119202663A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411336619.X

申请日：2024-09-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 王俊波 ,  曾成 ,  潘怡瑾 ,  刘经纬 ,  吴煜

IPC: G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/30 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种基于语义信息提取的远洋远域环境信息监测系统及方法，该系统包括海上控制中心和无人装备集群，所述无人装备集群内嵌环境感知模块、数据存储模块、语义编码模块和意图预测模块，所述海上控制中心内嵌语义恢复模块；所述海上控制中心控制无人装备集群至目标区域，所述环境感知模块进行信息感知和数据采集生成大尺度多维数据，并缓存到数据存储模块中，所述语义编码模块根据数据存储模块中的感知数据以及任务需求参数进行语义提取，所述意图预测模块基于提取出的语义信息对探测目标的行为和意图进行预测，并通过海上无线信道传输给海上控制中心。与现有技术相比，本发明具有大大减少了数据传输的开销和时延等优点。