公开(公告)号：CN106052668A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610384173.7

申请日：2016-06-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 李宏生 ,  余亿田 ,  丁徐锴 ,  邵安成 ,  黄丽斌

IPC: G01C19/5776 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/5776 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法，步骤包括：合理选择标度因数非线性的补偿位置，根据输入输出关系建立标度因数补偿和输出补偿模型；在‑40℃～+60℃内进行全温实验并根据实验数据计算高、低、常温标度因数，按照补偿模型进行标度因数的分段温度补偿，分段情况为‑40℃～+20℃和+20℃～+60℃，可根据实际情况调整分段方式；在关键温度点下选取关键转速点测量输出，根据测量数据用最小二乘法拟合转速与陀螺输出直线，即标度因数直线；计算拟合直线与陀螺仪实际输出的差值得到拟合残差，根据拟合残差对转速做分段处理后基于补偿模型补偿硅微陀螺仪标度因数线性度。

公开(公告)号：CN106052668B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610384173.7

申请日：2016-06-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 李宏生 ,  余亿田 ,  丁徐锴 ,  邵安成 ,  黄丽斌

IPC: G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法，步骤包括：合理选择标度因数非线性的补偿位置，根据输入输出关系建立标度因数补偿和输出补偿模型；在‑40℃～+60℃内进行全温实验并根据实验数据计算高、低、常温标度因数，按照补偿模型进行标度因数的分段温度补偿，分段情况为‑40℃～+20℃和+20℃～+60℃，可根据实际情况调整分段方式；在关键温度点下选取关键转速点测量输出，根据测量数据用最小二乘法拟合转速与陀螺输出直线，即标度因数直线；计算拟合直线与陀螺仪实际输出的差值得到拟合残差，根据拟合残差对转速做分段处理后基于补偿模型补偿硅微陀螺仪标度因数线性度。