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公开(公告)号：CN109857070B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910014385.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种智能化上包系统，包括上包小车和冲断钢丝单元，冲断钢丝单元包括钢丝定位器、冲锥定位器、中央控制器Za和驱动器Qa；上包小车上设有用于冲断棉包上的钢丝的冲锥；钢丝定位器用于对钢丝上的开包点进行定位，并将开包点的位置信息发送至中央控制器Za；冲锥定位器用于对冲锥进行定位，并将冲锥的位置信息发送至中央控制器Za；中央控制器Za用于对开包点的位置信息和冲锥的位置信息进行处理，得到冲锥角度调整方案并将其发送至驱动器Qa；驱动器Qa用于按冲锥角度调整方案调整冲锥角度后驱动冲锥冲击开包点。本发明的系统，消除了人为操作的随机性和随意性，保证了上包的准确性；自动化程度高，应用前景好。
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公开(公告)号：CN109857070A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910014385.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种智能化上包系统，包括上包小车和冲断钢丝单元，冲断钢丝单元包括钢丝定位器、冲锥定位器、中央控制器Za和驱动器Qa；上包小车上设有用于冲断棉包上的钢丝的冲锥；钢丝定位器用于对钢丝上的开包点进行定位，并将开包点的位置信息发送至中央控制器Za；冲锥定位器用于对冲锥进行定位，并将冲锥的位置信息发送至中央控制器Za；中央控制器Za用于对开包点的位置信息和冲锥的位置信息进行处理，得到冲锥角度调整方案并将其发送至驱动器Qa；驱动器Qa用于按冲锥角度调整方案调整冲锥角度后驱动冲锥冲击开包点。本发明的系统，消除了人为操作的随机性和随意性，保证了上包的准确性；自动化程度高，应用前景好。
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公开(公告)号：CN109389583A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811079146.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/6269 , G06K17/0025 , G06T5/002 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明涉及一种管纱质量智能分类管理方法及其实现装置，方法为：在线采集管纱的质量信息后确定其等级，再按等级将管纱经不同的通道输送到对应的络筒区域，其中，质量信息是通过采集处于瞬时稳定状态的纱线的图像后对图像进行处理得到的，等级是通过分别对应将等级、等级已知的历史管纱的质量信息和等级待确定的当前管纱的质量信息作为类别、训练样本和测试样本采用SVM的“一对一”分类方法确定的，装置包括采集管纱的质量信息的采信装置、确认管纱的等级信息并将其储存在管纱上的电子标签中的RFID系统和根据等级调整管纱的行进方向的轨道分类器。本发明的方法，准确性和效率高，装置结构简单，自动化程度高，应用前景好。
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公开(公告)号：CN109389583B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811079146.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种管纱质量智能分类管理方法及其实现装置，方法为：在线采集管纱的质量信息后确定其等级，再按等级将管纱经不同的通道输送到对应的络筒区域，其中，质量信息是通过采集处于瞬时稳定状态的纱线的图像后对图像进行处理得到的，等级是通过分别对应将等级、等级已知的历史管纱的质量信息和等级待确定的当前管纱的质量信息作为类别、训练样本和测试样本采用SVM的“一对一”分类方法确定的，装置包括采集管纱的质量信息的采信装置、确认管纱的等级信息并将其储存在管纱上的电子标签中的RFID系统和根据等级调整管纱的行进方向的轨道分类器。本发明的方法，准确性和效率高，装置结构简单，自动化程度高，应用前景好。
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