公开(公告)号：CN118377227A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410638677.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭晨阳 ,  朱良宽 ,  李新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种用于线性参数变化系统的自适应故障检测与控制方法，涉及自动控制理论和故障检测与诊断技术领域，该自适应故障检测与控制方法针对线性参数变化系统，首先建立系统的状态空间模型，然后设计自适应观测器进行状态和输出变量的估计。利用估计的输出变量与实际测量值比较生成残差信号，并通过评估残差信号的统计特性实现实时故障检测。一旦检测到系统故障，启动故障诊断程序进行辨识和定位，并根据诊断结果重构状态反馈控制器，调整参数以适应系统动态特性。最终采用自适应控制律生成控制输入，实现对故障系统的容错控制。该方法通过自适应观测器和控制器的设计，实现了故障实时检测和容错控制，提高了系统的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN118393897A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410766592.1

申请日：2024-06-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭晨阳 ,  朱良宽 ,  李新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种实时故障自适应控制与动态观测系统，属于自动控制领域，其包括：多个传感器，用于实时采集被控对象的状态信息；故障诊断器，用于基于深度学习算法实时分析所述被控对象的状态信息，获得包括所述被控对象的潜在故障类型及其发生概率在内的故障诊断结果；自适应控制器，根据所述故障诊断结果动态调整被控对象的控制策略，保证所述被控对象在故障状态下的控制性能；动态观测器，用于基于贝叶斯推断算法评估各传感器的可信度，动态选择可信度大于预设阈值的传感器用于故障诊断和控制。本发明实现了对被控对象状态的实时故障诊断，能够及时发现潜在故障类型及其发生概率，为故障自适应控制提供依据。