公开(公告)号：CN214160774U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202023323381.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李珺 ,  张阳阳 ,  赖光前 ,  肖光运

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型公开了一种管道清灰机器人，涉及智能型自动化设备的技术领域，包括：第一套筒部、第一筒端盖、第一筒支撑架、第一滚轮、形状记忆合金驱动器、第一传动蜗杆、传动蜗轮、毛刷套筒、转动轴、第一弹簧负套、皮带、弹簧、第二筒端盖、第二套筒部、第二电机、第二传动蜗杆、支撑圈、支撑弹簧和第二滚轮。本实用新型中，采用形状记忆合金驱动器具有对环境刺激直接反应的特性，代替传统的电动，降低马达的机械复杂度，减小其尺寸，和电机相比有较大的能量密度，与同体积的马达相比可以提供更高的扭矩，可以在复杂恶劣的环境下实现驱动，第二滚轮可拆卸安装多种工作工具，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。

公开(公告)号：CN213584461U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202023158924.4

申请日：2020-12-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李珺 ,  赖光前 ,  肖光运 ,  张阳阳

IPC: H01R13/713 ,  H01R13/66

Abstract: 一种基于形状记忆合金的安全插头，涉及插头技术领域，用以解决现有技术中插头的过热保护方式导致插头成本高且不能及时过热断电的问题。安全插头包括插头本体以及多个金属插脚，金属插脚包括第一部分和第二部分，第一部分一端封装在插头本体内，另一端裸露在插头本体外；第二部分一端通过导电弹簧片与所述第一部分连接，另一端连接电线；导电弹簧片另一端连接有弹簧，弹簧另一端固定连接于插头本体内部；当插头通过第一部分与插座连接且第一部分的温度超过预设温度时，导电弹簧片与第一部分、第二部分分别断开。本实用新型在温度超过预设温度时可保护插头或插座不被烧坏，结构简单、成本低，易于产业化生产。

公开(公告)号：CN214057751U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202023151879.X

申请日：2020-12-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李珺 ,  肖光运 ,  张阳阳 ,  赖光前

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种仿尺蠖的软体机器人，涉及软体机器人的技术领域，包括：第一中间部、固定杆、弹性杆、形状记忆合金弹簧、第一端部、第二端部和后足。外壳采用硅胶材料，骨架包括弹性杆、固定杆且均采用硅胶材料制成，后足选用摩擦力较大的硅胶材料，通过给嵌在两相邻固定杆之间的形状记忆合金弹簧加热，使系统整体收缩变形，停止加热时，利用后足产生的摩擦力使其向前驱动。硅胶材料具有良好的柔软性、弹性、耐高温性、电绝缘性能和稳定性，可以适用于各种环境条件下进行的模拟实验，同时系统内部均为柔性材质，不是通过刚性部件连接形成，结构简单、造价低廉，使用寿命长且不易损坏，可以真实地的模拟尺蠖的运动方式。