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公开(公告)号：CN118244018B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410400901.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，涉及高精度空间惯性传感器领域。本发明是为了解决现有基于模型的卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法在处理模型的非线性特性方面效果不佳，且对模型和噪声先验信息有较强的依赖性，限制了其在不同环境条件下的适应能力的问题。本发明所述的基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，能够实行高精度的检验质量块的无接触式状态估计，尤其在应对电荷突变方面，能够提高扩展卡尔曼滤波估计方法的无偏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118938834A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411113624.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法，涉及检验质量电荷控制领域。本发明是为了解决电荷管理系统进行电荷控制时，不同应用场景下对控制器的要求不同，导致固定的控制器参数无法长时间保持最优状态的问题。本发明将用于构建动态滑模控制律的参数作为果蝇位置，利用改进的果蝇优化算法计算果蝇最优个体，将所述果蝇最优个体的位置作为t时刻最优参数；将t时刻跟踪误差代入t时刻动态滑模控制律中计算电荷控制系统的控制信号，利用电荷控制系统的控制信号对检验质量电荷控制系统进行电荷控制。
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公开(公告)号：CN113252211B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110505551.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于重组竹热压的芯板温度检测仪，包括机架以及水平并排设于机架上的若干钻头、温度传感器、L型板，机架由底部H型机架及固装于其上部的上圈梁组成，L型板分为上纵板和下横板，上纵板位于上圈梁的后方位置，下横板位于前方位置；上纵板的后端通过一上下移动装置与上圈梁连接；下横板上设有一前后移动装置，该前后移动装置上安装有钻头和温度传感器。本发明与传统的重组竹热压过程相比，通过钻头将温度传感器带入重组竹芯板各个位置处，随着热压过程实时检测芯板温度，即可根据各个位置的芯板温度实时调节热压温度，实现了实时检测重组竹芯板温度，进而有效提高了重组竹热压效率以及质量。
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公开(公告)号：CN107346407A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610288940.4
申请日：2016-05-04
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于MK60人脸识别的作弊行为判断方法的研究，属于监考辅助设备领域。它解决了考试过程中监考教师不能实时的观察学生动作和监考耗费过多人力的问题。利用OV7725摄像头模块实时采集考生在考试过程中的动作信息，并传输到MK60芯片中，通过MK60对输入的图像信息进行二值化图像预处理后，提取动作信息，随后再和动态阈值V进行比较，从而分析出考生的动作情况，并将信息由NRF24L01通讯模块传输到终端控制器STM32处理器，利用人机界面TFTLCD屏幕模块向监考教师实时的显示考生的动作情况。本发明用于在考试过程中帮助监考教师实时监测考生的动态信息，同时本方法具有算法易实现，能够实时处理的特点。
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公开(公告)号：CN116908565A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310859594.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于卡尔曼滤波的检验质量块电荷估计方法，解决了如何提高检验质量块电荷估计精度的问题，属于高精度惯性传感器领域。本发明包括：以检验质量块运动和电荷变化参数作为状态量，建立检验质量块的运动和电荷变化之间的关系方程；将关系方程进行线性化及离散化，得到离散状态方程；根据k‑1时刻的量测及离散状态方程，利用卡尔曼滤波器进行预测，得到k时刻的检验质量块电荷估计值。本发明可以实行高精度的检验质量块的无接触式电荷检测，且易于实现，可以进行实时递归计算，从而实现电荷的实时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252211A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110505551.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于重组竹热压的芯板温度检测仪，包括机架以及水平并排设于机架上的若干钻头、温度传感器、L型板，机架由底部H型机架及固装于其上部的上圈梁组成，L型板分为上纵板和下横板，上纵板位于上圈梁的后方位置，下横板位于前方位置；上纵板的后端通过一上下移动装置与上圈梁连接；下横板上设有一前后移动装置，该前后移动装置上安装有钻头和温度传感器。本发明与传统的重组竹热压过程相比，通过钻头将温度传感器带入重组竹芯板各个位置处，随着热压过程实时检测芯板温度，即可根据各个位置的芯板温度实时调节热压温度，实现了实时检测重组竹芯板温度，进而有效提高了重组竹热压效率以及质量。
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公开(公告)号：CN107297749A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201611221697.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B25J13/00 , B25J11/008 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开一种手势无线遥控机器人，其特征在于，所述机器人包括：遥控指环、角度采集单元、移动单元以及设置在所述移动单元上的控制器和抓取单元；所述遥控指环套设在用户手指上，所述角度采集单元设置在所述遥控指环上，用于采集用户手指在XYZ方向上的角度值；所述控制器分别与所述角度采集单元、移动单元和机械臂连接，用于根据所述角度值确定手势状态，并根据所述手势状态控制所述移动单元的移动动作和/或抓取单元的抓取物体动作。通过手指的动作直接判断手势状态来控制机器人移动动作和抓取物体动作，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN102072922B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200910073258.3
申请日：2009-11-25
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化神经网络模型的木材含水率检测方法。它将粒子群与BP算法相结合完成神经网络训练，以提高网络模型的训练精度；并将该模型应用于木材含水率检测，取得了良好的检测精度。本发明优点是：1)利用粒子群优化算法具有随机化全局优化搜索和收敛速度快的特性，对网络的权值进行整体寻优，克服BP算法存在的收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点。2)BP算法以粒子群优化算法提供的接近最优权值为初值，利用其非线性映射能力，且局部寻优能力强特点，进一步寻优，得到网络权值的最优值；3)基于电测法检测木材含水率及环境温度参数，建立粒子群优化神经网络模型，并应用于木材含水率的检测，验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN120033993A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510102624.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容七电平软开关功率放大器的电容电压主动平衡控制方法，所述方法基于功率放大器拓扑的数学模型，分析其工作状态、功率放大器的多电平电压和电感电流特性，研究梯形滤波电感电流的参数特征。根据软开关十个状态的转换机制，基于电流循环传导路径和梯形滤波等效平均电流误差最小的约束条件对梯形滤波电感电流的六个关键时间域进行动态分配。考虑飞跨电容的初值情况，载波移相调制满足了初始电压平衡条件，结合动态重构的梯形滤波电流，实现了全运行范围内多开关周期飞跨电容电压的稳定。闭环仿真结果表明，本发明提出的控制策略能够有效控制电容电压平衡，并实现高精度电流输出。
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公开(公告)号：CN116908565B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310859594.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于卡尔曼滤波的检验质量块电荷估计方法，解决了如何提高检验质量块电荷估计精度的问题，属于高精度惯性传感器领域。本发明包括：以检验质量块运动和电荷变化参数作为状态量，建立检验质量块的运动和电荷变化之间的关系方程；将关系方程进行线性化及离散化，得到离散状态方程；根据k‑1时刻的量测及离散状态方程，利用卡尔曼滤波器进行预测，得到k时刻的检验质量块电荷估计值。本发明可以实行高精度的检验质量块的无接触式电荷检测，且易于实现，可以进行实时递归计算，从而实现电荷的实时检测。
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