公开(公告)号：CN114589693B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210204648.5

申请日：2022-03-02

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  郝迎港 ,  许文涵 ,  周世佶

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  G01N19/02

Abstract: 本发明提供一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块，供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力机构、传动机构、滑雪板与运动员模拟结构和支撑机构；动力机构用来对传动机构提动动力，传动机构实现对滑雪板与运动员模拟结构的传动，支撑机构用于支撑滑雪板与运动员模拟结构，并用于放置传动机构、控制系统和供电模块；控制系统包括上位机、下位机、数据采集模块和测速模块；上位机通过数据模块采集的数据信息计算出滑雪板与雪面摩擦系数，通过测速模块计算运动员的速度。该机器人便携、可移动，可根据需要对滑雪板与雪面间的摩擦系数及运动员速度进行测量。

公开(公告)号：CN114589693A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210204648.5

申请日：2022-03-02

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  郝迎港 ,  许文涵 ,  周世佶

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  G01N19/02

Abstract: 本发明提供一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块，供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力机构、传动机构、滑雪板与运动员模拟结构和支撑机构；动力机构用来对传动机构提动动力，传动机构实现对滑雪板与运动员模拟结构的传动，支撑机构用于支撑滑雪板与运动员模拟结构，并用于放置传动机构、控制系统和供电模块；控制系统包括上位机、下位机、数据采集模块和测速模块；上位机通过数据模块采集的数据信息计算出滑雪板与雪面摩擦系数，通过测速模块计算运动员的速度。该机器人便携、可移动，可根据需要对滑雪板与雪面间的摩擦系数及运动员速度进行测量。