公开(公告)号：CN114847156A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210517871.5

申请日：2022-05-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  史丙辛 ,  丁宝杰 ,  秦可运 ,  牟凯泽 ,  邢士关

IPC: A01H1/02 ,  A01G7/06 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本发明设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。

公开(公告)号：CN116649057A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310612443.5

申请日：2023-05-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  史丙辛 ,  牟凯泽 ,  陈海涛 ,  郑天宇 ,  高帅 ,  曹彤 ,  吕彦天

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，涉及移栽机械技术领域，包括第一输送装置、分离装置、第二输送装置；第一输送装置包括长输送带装置、短输送带装置I、短输送带装置II，形成结球类蔬菜带式钵苗前段运行通道；底板相对地面倾斜设置；切刀杆运动平面位于短输送带装置I、短输送带装置II之间的间隙内；测距传感器位于长输送带装置的左侧，位置高于长输送带装置，对准短输送带装置I、短输送带装置II之间的间隙；第二输送装置包括两个输送带装置，形成结球类蔬菜带式钵苗后段运行通道；本发明实现了结球类蔬菜带式钵苗的有序、高速输送与高效分苗，解决了现有分苗装置对苗造成损伤以及移栽机振动导致的钵苗姿态不良的问题。

公开(公告)号：CN115574472A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211240872.6

申请日：2022-10-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  刘源盛 ,  李子昂 ,  杜飞飞 ,  郑天宇 ,  曾庆续 ,  秦可运 ,  史丙辛 ,  牟凯泽 ,  冯中伟

IPC: F24S10/50 ,  F24S80/00 ,  F26B23/10 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种粮仓干燥系统，涉及粮仓领域，特别是涉及一种粮仓干燥系统，包括集热干燥系统、自动控制系统、太阳能发电系统。所述集热干燥系统包括平板太阳能集热器、水泵、水箱、电磁阀、风机、翅片管换热器、通风立筒，所述通风立筒包括立筒端盖、螺旋立柱、十字环、通风管道、滤网，所述螺旋立柱的螺旋为变螺距螺旋，变螺距螺旋的螺距沿螺旋立柱轴向从下到上逐渐变大。本发明的螺旋立柱采用变螺距设计，增多了流向粮堆下部的热空气流量，使粮堆整体干燥更加均匀；双水循环的设计，在粮仓停止干燥时将热量进行储存，提高干燥效率。

公开(公告)号：CN116627068A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310601733.X

申请日：2023-05-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  牟凯泽 ,  史丙辛 ,  陈海涛 ,  曾庆续 ,  高帅 ,  徐琨林 ,  李怡帆

IPC: G05B19/042 ,  A01C11/02 ,  G06T7/73 ,  G06V10/12

Abstract: 本申请公开了一种结球类蔬菜苗移栽株距控制方法及装置，涉及移栽株距控制技术领域，从摄像头中获取移栽后的结球类蔬菜苗的图像帧，通过检测图像帧获取结球类蔬菜苗坐标，根据结球类蔬菜苗坐标，计算结球类蔬菜苗移栽的实际株距，然后根据结球类蔬菜苗移栽的实际株距、地轮转速、地轮半径、结球类蔬菜苗钵间距、结球类蔬菜移栽农艺要求的株距，计算第一移栽单元输送速度与第二移栽单元输送速度并控制其输送结球类蔬菜苗，实现了自动、实时、精准的结球类蔬菜苗移栽株距控制，解决现有技术中存在的地轮滑移造成的株距不精准、一致性差的问题。

公开(公告)号：CN218688905U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222422679.6

申请日：2022-09-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  冯中伟 ,  秦可运 ,  高云泽 ,  史丙辛 ,  牟凯泽 ,  徐智杰 ,  郭欣鹏 ,  刘立意

IPC: B01F33/82 ,  B01F35/83 ,  B01F101/04

Abstract: 本实用新型公开一种混药系统，包括液位检测计I(II)、存水(药)箱、注水(药)泵、搅拌电机、串口触摸屏、报警指示模块、无线通讯模块、调压阀I(II)、静态混合器、直流电机调速器、微控制器。微控制器获取流量检测计I的水流量信息和流量检测计II的药流量信息，并控制直流电机调速器调节注水泵的水流量和注药泵的药流量，实现实时调整水流量和药流量的比例，达到精准混药。同时调压阀I与调压阀II用于保证流入流量检测计I与流量检测计II的水流量和药流量的压强稳定，使微控制器获取的水流量信息和药流量信息更加精准，进而使药液浓度保持均匀稳定。本实用新型智能化程度高，可根据实际作业需求调节药水比例，实现精准配比，提高农药和水的混合均匀性。

公开(公告)号：CN217160721U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202221140178.2

申请日：2022-05-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  邢士关 ,  丁宝杰 ,  史丙辛 ,  秦可运 ,  牟凯泽 ,  刘立意

IPC: A01H1/02 ,  A01G7/06 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本实用新型设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。