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公开(公告)号:CN109683876B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201811506188.1
申请日:2018-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,包括:虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时,进入高亮模块,执行相应脚本,所述虚拟物体被选中;当需要与被选中的虚拟物体进行交互时,通过触发模块触发行为树模块,本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,基于Unity3D,以C#为脚本语言,设计了一个行为树模板,该模板简洁高效、清晰明了、结构合理,利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要,并可应用于大部分虚拟现实项目的开发,解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。
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公开(公告)号:CN109637558A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811509425.X
申请日:2018-12-11
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G11B17/04 , G11B17/047 , G11B7/0045
CPC classification number: G11B17/0401 , G11B7/0045 , G11B17/047
Abstract: 本发明提供了一种内外网间自动光盘摆渡系统与方法,采用光电传感器、机械臂、刻录机、托盘,采用自动机械臂进行光盘刻录、转移以及数据导入导出,同时与业务系统无缝对接,不但有效防止信息泄露,还解放人力,提高信息摆渡的工作效率;在同一刻录机位置安装两个光电传感器安装,可同时感应刻录机光驱的弹出状态,内网服务器、外网服务器及机械手控制器就可以实时感知对应刻录机光驱的弹出状态且无任何的信息流交叉,不但保证了内网数据、外网数据以及机械手控制数据传输过程中的物理隔离,还实现了光盘刻录、转移、读取过程的全自动化。
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公开(公告)号:CN109443438B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201811512981.2
申请日:2018-12-11
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 本发明的基于多参数测试校准的虚拟仪器系统包括传感器、信号调理与采集模块、PC机和测试校准系统软件;信号调理与采集模块是采用SC Express模块;测试校准系统软件采用模块化结构设计:针对SC Express模块包含的板卡,对每个板卡分别设计该板卡对应的测试功能模块和校准功能模块;针对SC Express模块包含的板卡,各板卡测试和校准结果显示中可共用的功能部分采用一个功能模块,每个板卡测试和校准结果显示中特殊功能部分分别设计特殊显示功能模块;各功能模块之间相对独立,增加或删减任意模块不影响系统总体性能。本发明采用PXI先进总线架构,将诸多物理参数的测试功能集而合之,采用模块化层次结构设计,使得系统软硬件可扩展、可裁剪、可重用。
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公开(公告)号:CN106595955B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201611030537.8
申请日:2016-11-16
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统,包括:平动限位机构,包括限位轴承以及平动限位机构支柱,限位轴承安装在飞行模拟器质心位置;弹簧振子组,连接气浮平台和平动限位机构支柱;标准质量块,均匀置于飞行模拟器构件上;摆动周期测量单元,与飞行模拟器连接。本发明还提供飞行模拟器转动惯量在线校准方法。本发明提供的校准系统,结构摩擦力矩极小、制动方便、对转动惯量的在线校准测量误差影响可以忽略不计,提高了校准结果的准确性;采用平动和转动两套运动限位方案,可以分别对飞行模拟器三个转动惯量的在线校准提供运动限位,完成绕特定回转轴的摆动,结构紧凑,可靠性高。
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公开(公告)号:CN109885348A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201711270933.2
申请日:2017-12-05
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供了一种动态层进式装备零部件分解的实现方法,该方法能够根据装备层级关系,通过递归法对装备进行动态层进分解,动态地展示不同层级上的部件分解过程以及分解进度可调节的零部件分解方式,解决了现有技术中工作量大、操作复杂、不具备通用性的问题。动态层进式装备零部件分解方法作为一种可以展示部件分解过程的认知方式,比静态分解更直观、更形象,可以大大提高部件认知效率。
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公开(公告)号:CN109647739A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811515409.1
申请日:2018-12-12
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 一种陶瓷介质电容四参数自动检测装置,其中,检测机台为检测装置的底座,用于支撑装置上的其他部件。水平气缸为气动执行元件,用于实现电容在水平方向的往复直线运动;竖直气缸为气动执行元件,用于实现电容在竖直方向的往复直线运动;吸盘吸力可调,用于吸附电容样品;分料气缸为气动执行元件;分料装置通过料管、Y型管将合格或不合格的样品分选到不同的料盒中;NG收料盒用于存放检测不合格的样品;OK收料盒用于存放检测合格的样品;绝缘块用于安装电气工装板;振动盘直振装置用于实现检测样品的自动上料;按钮面板用于安装总电开关、照明开关和电脑开关三个实体按钮。
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公开(公告)号:CN109885348B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201711270933.2
申请日:2017-12-05
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供了一种动态层进式装备零部件分解的实现方法,该方法能够根据装备层级关系,通过递归法对装备进行动态层进分解,动态地展示不同层级上的部件分解过程以及分解进度可调节的零部件分解方式,解决了现有技术中工作量大、操作复杂、不具备通用性的问题。动态层进式装备零部件分解方法作为一种可以展示部件分解过程的认知方式,比静态分解更直观、更形象,可以大大提高部件认知效率。
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公开(公告)号:CN109580198A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811515336.6
申请日:2018-12-12
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明的一种微动开关自动检测装置,由移动工作台、精密伺服传动系统、微动开关对中装置、力传感器、位移传感器组成;所述移动工作平台承载力传感器工装,并作为精密伺服传动系统的导轨可在一维方向上进行往复运动;所述微动开关对中装置通过调整将微动开关与传感器进行轴向对中;所述力传感器和位移传感器通过实时力和位移信号的输出实现装置运动的双闭环控制。由于本装置的丝杆输入端采用伺服电机、谐波减速、丝杆相连接的传动方式,鉴于谐波减速比足够大,对其前端误差进行大幅削减,在不考虑装配误差的情况下,机械传动理论精度可达0.001mm,在理论上确保了机械传动精度控制合理。
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公开(公告)号:CN109443438A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811512981.2
申请日:2018-12-11
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 本发明的基于多参数测试校准的虚拟仪器系统包括传感器、信号调理与采集模块、PC机和测试校准系统软件;信号调理与采集模块是采用SC Express模块;测试校准系统软件采用模块化结构设计:针对SC Express模块包含的板卡,对每个板卡分别设计该板卡对应的测试功能模块和校准功能模块;针对SC Express模块包含的板卡,各板卡测试和校准结果显示中可共用的功能部分采用一个功能模块,每个板卡测试和校准结果显示中特殊功能部分分别设计特殊显示功能模块;各功能模块之间相对独立,增加或删减任意模块不影响系统总体性能。本发明采用PXI先进总线架构,将诸多物理参数的测试功能集而合之,采用模块化层次结构设计,使得系统软硬件可扩展、可裁剪、可重用。
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公开(公告)号:CN109683876A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811506188.1
申请日:2018-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
CPC classification number: G06F8/315 , A63F13/65 , G06F3/011 , G06F8/35 , G06F8/38 , G06F9/451 , G06F2203/012
Abstract: 本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,包括:虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时,进入高亮模块,执行相应脚本,所述虚拟物体被选中;当需要与被选中的虚拟物体进行交互时,通过触发模块触发行为树模块,本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,基于Unity3D,以C#为脚本语言,设计了一个行为树模板,该模板简洁高效、清晰明了、结构合理,利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要,并可应用于大部分虚拟现实项目的开发,解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。
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