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公开(公告)号：CN110009825B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910251869.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明涉及一种摩天轮式智能快递柜，包括柜体，柜体的内部同心布置有若干个环形支撑架，若干个环形支撑架由外层向里层周长逐渐减小,环形支撑架的圆心处轴向安装有与柜体相连的中心轴，中心轴的外侧同心套接有与环形支撑架的数量相同的轮毂套，轮毂套通过沿着其径向放射状布置的轮辐连杆与相应的环形支撑架相连，每个轮毂套均有独立的驱动装置进行驱动转动，环形支撑架上均匀设置有若干个可摆动的置物格，柜体的前端面下半部分居中竖直设置有一排与环形支撑架一一对应的取物口。本发明创新式地提出了全新的循环运输结构，能将物品自动送到固定的取物口，容量大，可以任意组装。
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公开(公告)号：CN110051145A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910262330.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式智能快递柜，包括柜单元，柜单元包括壳体和位于壳体内的循环输送装置，壳体的下端设置有若干个固定置物格，循环输送装置包括位于壳体上端和下端的驱动轮状部件，驱动轮状部件之间通过传动带同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件连接有驱动装置，传动带上沿着循环输送装置的循环方向设置有若干个可摆动的置物格，传动带所在的竖直平面与柜单元的前端面平行，壳体的前端面下端设置有一个取物口，置物格移动到循环输送装置的最下端时其侧壁的敞口对准取物口。本发明结构新颖，采用自动的循环结构，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装，使用灵活。
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公开(公告)号：CN119916803A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510068804.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的路径规划的方法，包括：利用栅格法对环境进行建模，构建反映障碍物分布的势场地图；采用最小堆优先队列结构，结合考虑势场梯度的启发式函数，在势场地图上搜索最优路径。针对局部最小值陷阱问题，通过分析路径上的势场梯度变化，在陷阱点附近选择新的中间目标点进行重新搜索。对于狭窄通道等特殊地形，动态调整搜索策略以适应约束。通过对节点势场值的归一化和平滑处理，提高路径的平滑性。在路径执行过程中，本发明能够根据实时环境信息动态更新势场地图，并对受影响路径进行局部重规划，从而有效应对动态障碍物。这种方法显著提高了路径规划的智能性、安全性和适应性。
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公开(公告)号：CN110009826B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910251886.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明涉及一种循环转动智能快递柜，包括整体柜体，整体柜体的内部设置有若干条同心的矩形循环输送装置，若干条矩形循环输送装置由外层向里层周长逐渐减小，矩形循环输送装置包括位于矩形的四个顶角处的驱动轮状部件，驱动轮状部件之间通过环形传动带同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件连接有驱动装置，环形传动带上沿着矩形循环输送装置的循环方向设置有若干个可摆动的置物格，环形传动带所在的竖直平面与整体柜体的前端面平行，整体柜体的前端面下半部分竖直设置有一排与矩形循环输送装置一一对应的取物口。本发明创新式地提出了全新的循环运输结构，能将物品自动送到固定的取物口，容量大，可以任意组装。
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公开(公告)号：CN110009827A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910254931.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能快递柜，包括柜单元，所述的柜单元包括壳体和位于壳体内的循环输送装置，所述的循环输送装置包括位于壳体上端和下端的驱动轮状部件，所述的驱动轮状部件之间通过传动带同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件连接有驱动装置，所述的传动带上沿着循环输送装置的循环方向设置有若干个可摆动的置物格，所述的壳体上设置有至少一个取物口，所述的置物格在移动时其敞口对准取物口。本发明结构新颖，采用自动的循环结构，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103971220A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410217943.X
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明公开了一种危化品智能仓储管理系统，该管理系统包括基于电子标签的货物管理单元、仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元、仓储环境监测单元以及后台控制服务器管理，其中仓储自动盘点单元基于自建的仓储环境地图由机器人自动盘点货物信息；仓储实时管理单元对货物的位置以及出入库的状态进行实时定位和记录；仓储数据采集单元对仓储环境进行实时在线监测，并将监测的数据传至后台控制服务器；后台控制服务器协调各单元之间配合工作，并存储管理各单元上传的各项数据。本发明提供的方案使得整个作业流程有机地连接在一起，除了使员工工作更有效率以外，还使得员工与危化品接触几率大幅度地降低，减少安全隐患，体现人性化的管理模式。
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公开(公告)号：CN115014248A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210650078.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及激光检测技术领域，具体是一种激光投射线的识别与平面度判定方法，该方法通过相机垂直拍摄激光线图像，首先提取激光投射线的颜色、轮廓和特征，对其进行滤波处理保留激光主光线的有效像素，将有效像素使用然后使用最小二乘法对所有有效像素点进行平面拟合，计算当前的平面离散程度，同时将有效像素点模拟水平度偏差20秒角度时的三维图像，计算偏差20秒时的平面离散程度，对比评判激光投射线的平面度是否合格；本方法可以检测出激光投射线的亮度、平面度，与标准参数做对比实现判断激光头的合格程度。
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公开(公告)号：CN115014248B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210650078.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及激光检测技术领域，具体是一种激光投射线的识别与平面度判定方法，该方法通过相机垂直拍摄激光线图像，首先提取激光投射线的颜色、轮廓和特征，对其进行滤波处理保留激光主光线的有效像素，将有效像素使用然后使用最小二乘法对所有有效像素点进行平面拟合，计算当前的平面离散程度，同时将有效像素点模拟水平度偏差20秒角度时的三维图像，计算偏差20秒时的平面离散程度，对比评判激光投射线的平面度是否合格；本方法可以检测出激光投射线的亮度、平面度，与标准参数做对比实现判断激光头的合格程度。
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公开(公告)号：CN110924710A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911213352.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海第二工业大学
IPC: E04H5/02 , E04D13/18 , H02J7/35 , G08B17/10 , H04W88/08 , E06B3/70 , E05B1/00 , E05B17/18 , E05B49/00
Abstract: 本发明公开了一种基于5g通信基站的安防结构，包括机房本体和防护棚，所述防护棚的底部与机房本体的顶部固定连接，所述机房本体背面的顶部固定连接有第一防护架，所述机房本体的背面的底板固定连接有第二防护架，所述第一防护架和第二防护架相对的一侧之间固定连接有加强筋，所述第一防护架的背面固定连接有支撑架，且支撑架的底板固定连接有底座，所述支撑架的正面固定连接有连接杆，本发明涉及通信基站技术领域。该基于5g通信基站的安防结构，可实现通过在机房表面设置加固结构，可有效增强了该机房的抗风以及稳固性，同时采用指纹采集以及识别的方式也增加了该机房的安全性能，使得机房后续正常运作。
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公开(公告)号：CN110009826A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910251886.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海第二工业大学
Abstract: 本发明涉及一种循环转动智能快递柜，包括整体柜体，整体柜体的内部设置有若干条同心的矩形循环输送装置，若干条矩形循环输送装置由外层向里层周长逐渐减小，矩形循环输送装置包括位于矩形的四个顶角处的驱动轮状部件，驱动轮状部件之间通过环形传动带同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件连接有驱动装置，环形传动带上沿着矩形循环输送装置的循环方向设置有若干个可摆动的置物格，环形传动带所在的竖直平面与整体柜体的前端面平行，整体柜体的前端面下半部分竖直设置有一排与矩形循环输送装置一一对应的取物口。本发明创新式地提出了全新的循环运输结构，能将物品自动送到固定的取物口，容量大，可以任意组装。
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